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步進馬達：
◎特 徵
●具保持力
由於步進馬達在激磁狀態停止時，具有很大的保持力，因此即使不使用機械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態停止時，與馬達電流成比例的保持力)。
在停電時步進馬達不具有保持力，因此停電時若需有保持力，請使用附電磁剎車機種。
藉由馬達的高精度加工，可實現步進馬達高精度定位功能。解析度是取決於馬達的構造，一般的HYPRID型5相步進馬達為1步級0.72°精度是取決於馬達的加工精度而定，無負載時的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制簡單
步進馬達為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運轉（0.72度）。
●高轉矩，高響應性
步進馬達雖然體積小但在低速運轉時皆可獲得高轉矩輸出。因此在加速性、響應性、頻繁的起動及停止皆可發揮很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步進馬達在
全步級時0.72°(1回轉500分割)，
半步級時0.36°(1回轉1000分割)。
停止定位精度為±3分(±0.05°)，
所以並不會有角度累積誤差。
●步進馬達與AC感應或伺服馬達等，有相當大的差異，並具有下列的特徵:
‧與輸入脈波同期，以步級方式運轉。
‧以開回路方式即可完成高精度定位。
‧起動、停止的響應性優越。
‧停止時不會有累積角度誤差。
‧因為馬達構造簡單，所以保養容易。
‧要驅動步進馬達必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。
伺服馬達：
◎特 徵
●高信賴性（閉回路）
AC 伺服馬達由馬達與編碼器、驅動器三部分構成，驅動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較後來對驅動電流進行控制。由於AC伺服馬達可以透 過編碼器的位置、速度情報隨時檢出馬達的運轉狀態，因此，即使是在馬達停止時也會向控制器輸出警示信號，所以能隨時檢出馬達的異常情況。此外，儘管因AC 伺服馬達係閉回路控制，使用時需依據機構剛性及負載條件來調整控制系統的參數，但本公司的伺服馬達調整極為簡單。
●AC伺服馬達的長處
‧能獲得定位結束信號。
‧發生過負載等異常情況時，因會輸出警示信號，所以能在設備發生異常時報警。
‧因能依據負載狀態來控制電流，所以效率高、馬達發熱程度低。
在如左圖所示的機構上使用時，可充分發揮AC伺服馬達的特長。
‧係在X軸運轉完畢後再進行Y軸運轉的驅動模式。此種情況下，因能輸出X軸運轉完畢的信號(END)，所以非常方便。
‧假如X軸發生異常停止時，有可能會影響到其他機構。但因為會輸出通知異常情況的警示信號，所以非常方便。
●高速‧高轉矩
步進馬達的特性為在低速領域時能輸出大轉矩，但在高速領域時則轉矩會逐漸下降。
AC伺服馬達與步進馬達相比，即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩。所以，按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服馬達。
●減速機型
從與一般AC馬達相同的分離型簡易減速機到高強度、高精度的一體型減速機，本公司備有種類豐富的減速機型伺服馬達標準產品。
‧大慣性驅動
‧體積大幅度縮小
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