2009年5月7日 星期四

蒸汽膜内气体的流动规律www.tool-tool.com

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摘要:为解释试验中出现的几个现象,研究了淬火冷却过程中蒸汽膜内气体的流动规律。结果发现,蒸汽膜内气体的流动情况因蒸汽膜所处表面的朝向不同而各不相同。确定了五类基本朝向,研究推测了这些基本朝向的蒸汽膜内气体流动规律。从工件上形成了蒸汽膜开始,到最后一片蒸汽膜消失为止,这些规律一直在试样不同朝向表面之间和各个表面之内形成并且不断增加着温度差异。这项规律与先前提出的四阶段理论是相互独立的。它们可能是引起工件超差淬火变形的重要原因。

关键词:淬火冷却,液态淬火介质,精细淬火冷却技术,协同学,耗散结构,自组织现象,淬火变形

The Law of the Flow of Gas inside the Vapor Blanket

Abstract:In order to explain the several phenomena occurred in the experiment, a study is made to find out the law of the flow of gas inside the vapor blanket during quench cooling. The study showed that the flow of gas inside a vapor blanket varied with the facing direction of the surface where the vapor blanket is located on. Five basic directions are identified and the laws of the flow of gas inside vapor blanket that face these basic directions are inferred through study. From the formation of the vapor blanket on the work piece to the disappearance of the last vapor blanket, the law acts in the areas that the vapor blankets cover. The act of the law has not only continuously produced and increased the thickness-irrelevant temperature difference inside the surface with the same facing direction, but also brought about an unknown temperature difference among the surfaces facing different directions. The law is independent with the four-stage differentiation theory which was put forward previously. The law and the theory act together, which is probably the main reason for the quenching distortion of work pieces.

Key words:quench cooling, liquid quenching medium, precision quench cooling technique, Synergetics, dissipative structure, self-organization, quenching distortion

本文是四阶段理论文章的第8篇。之前的试验研究中,看到不少难以解释清楚的现象。经过一段时间的观测思考后,从蒸汽膜内气体流动情况入手,找到了这些现象的产生原因,并初步揭示了蒸汽膜内气体流动的定性规律。

一 问题的提出

从研究爆炸声响的产生原因[1]起,陆续看到如下几个难以解释清楚的现象。

现象之一 在表面出现超前扩展点后, 球体其它部分的蒸汽膜能够长期存在。

图1 直径60mm球体上交界线扩展花费了20多秒的时间

Fig.1 It takes about 20-odd seconds for the spread of the demarcation line on a spherical test piece with a diameter of 60mm.

如图1所示,一个直径60mm的球体试样,在基础油中冷却到31秒(即图1中标注的0秒)出现超前扩展点,之后花费了20多秒的时间,交界线才完成了它在整个球体表面的扩展过程。即便是最后一块蒸汽膜区,在它消失时,所处表面仍然要先发生短暂的沸腾,而后再进入对流冷却阶段。这说明,在出现超前扩展点后,又经过20多秒,该处仍然具有超过Tb的温度。我们不禁要问:作为具有相同等效厚度的球体表面,在一部分冷却到对流阶段以后,其它部分哪来那么多的热量去维持蒸汽膜的长期存在?

现象之二 在试样表面存在完整蒸汽膜的时期,当试样不很大时,气泡只从试样的顶端(包括顶平面和其它形式的顶部),或者大部分从顶部排出,如图2和图3所示。在不完整蒸汽膜时期,气泡大多从蒸汽膜的最上端部位排出,如图4所示。

现象之三 当试样表面足够高,或者试样的表面被倾斜放置时,冷却过程中,从蒸汽膜区的中部以上,常有气泡冒出,如图5和图6所示。


图2 在蒸汽膜保持完整时期,圆头试棒上气泡只从最高部位排出
图3 在小头向下的台阶试样上,多数的气泡从顶部平面上排出

Fig.2 During the period when the vapor blanket is intact, gas bubbles escape only from the top of the round head test bar
Fig.3 Most gas bubbles escape from the top flat surface of the stepped test piece the smaller end of which faces downwards


图4 非蒸汽膜区下方的蒸汽膜边缘呈波浪形,只在浪尖部位有气泡排出
图5 在完整蒸汽膜期,试样的中上部分有气泡排出

Fig.4 The edge of the vapor blanket beneath the non-vapor-blanket area takes the shape of a wave and gas bubbles escape only from the peaks of the wave
Fig.5 During the period when the vapor blanket is intact, gas bubbles escape from the middle and upper parts of the test piece


图6 在完整蒸汽膜期,板状试样中部以上有气泡排出
图7 残留在试样水平底面下方的大气泡

Fig.6 During the period when the vapor blanket is intact, gas bubbles escape from the part above the middle of the board-shaped test piece
Fig.7 Large gas bubble that remain beneath the horizontal bottom surface of the test piece

现象之四 在蒸汽膜的中上段部位,有时能看到有序排列的斑马状条纹,如图5所示。

现象之五 冷却中,在底平面与其上部侧面之间的蒸汽膜破裂之后,位于底部的水平表面上常能见到飘移不定的大气泡。这种气泡可能存在到整个试样都进入对流冷却的初期,如图7所示。这类气泡是如何产生的?这些气泡的活动规律及其对所处部位冷却进程的影响?

现象之六 在球体试样的试验中看到,超前扩展点的出现位置有相当的随机性[1]。但是,在其它形状的试样上,超前扩展点多出现在试样下端的棱边上。是不是非球体试样上超前扩展点的出现部位就没有随机性?

现象之七 在垂直表面上出现超前扩展点后,交界线向上扩展的速度比向下的要快。从图1中就能看出这一差异。这是为什么?

从事研究工作中的人,应当能解释试验中看到的所有现象。如果你遇到无法解释的现象,那就是你获得了机会:学习或者发现的机会。这种观念把上述现象变成一组疑问,激励我们通过学习和研究去做出解答。后来发现,从研究蒸汽膜内的气体流动规律入手,可以解答这些疑问。于是,就对蒸汽膜内气体对流的规律做了一些研究。下面介绍这方面的研究所得,并在其中说明前述现象的产生原因。

二 气体流动的驱动力与分析问题的思路

本文所指的“气体”指的是蒸汽膜内的介质蒸汽。所指的“流动”指的是热传递的三种基本方式之一的自然对流。

引起蒸汽膜内气体对流流动的主要原因有两个,一个是不同部位气体的温度差而产生的密度差Δρ;第二个是地心引力,可用重力加速度g表示。引起对流的驱动力F则与Δρg成正比。重力加速度有确定的方向,因此,蒸汽膜所处表面的朝向对是否能发生对流,以及对流速度的大小就有决定性的影响。

浸在液态介质中冷却的工件都有它确定的放置方式。放置方式确定之后,工件上不同表面的朝向就都确定了下来。工件的形状尽管千差万别,但就其相对于重力加速度的关系而言,却可以把工件上所有表面的朝向分成五种基本类型。它们是:

垂直表面

图8 五种基本朝向表面

倾斜向上表面

倾斜向下表面

水平向上表面

水平向下表面

图8是这五种基本朝向表面的示意图。在淬火冷却中的工件上,我们很容易找到它的不同表面所属的基本类型。比如,用垂直方式淬火的圆柱形工件上,只存在三种朝向的表面:圆柱的侧面属于垂直表面,上部端面属于水平向上表面,底部端面属于水平向下表面,如图9(a)所示。又如,球体试样不管如何放置,它上面都只有两种基本朝向的表面:不同倾斜程度的倾斜向上表面和倾斜向下表面,如图9(b)所示。

淬火冷却的工件上,不同的表面各有确定的位向。工件上任何一部分表面都可以按其朝向找到自己所属的基本类型。因此,研究出基本朝向蒸汽膜内的气体流动规律,就能用来分析和解决一般工件冷却中的相关问题。

(a) (b)

图9 垂直圆柱(a)和球体(b)工件上的表面朝向类型

为了开展本研究,我们首先做了以下两个推测:

第一,气体的流动首先在蒸汽膜内进行,因为那是阻力最小的路径。

第二,蒸汽膜内产生的蒸汽,除用于维持蒸汽膜一定厚度所需部分外,多余部分沿挨近表面的通道(层流层)向上流动,最后在工件顶部附近以形成气泡形式进入液相介质中。

需要说明的是,此处的“层流”指的上一直向上流动,而不绕道返回的气体流动方式。并不是流体力学中严格意义上的层流。

三 垂直表面上蒸汽膜内气体的流动规律

图10 垂直表面的蒸汽膜内气体的分层流动情况

Fig.10 The laminar flow of the gas inside the vapor blanket that covers a vertical surface

冷却过程中,在蒸汽膜内,气体的温度分布特点是:离试样表面越近,蒸汽的温度越高。在蒸汽膜的外侧,也就是靠近液态介质的一端,由于气体温度仍然比相邻液体的高,液态介质对这部分气体仍然有冷却作用。根据热胀冷缩的道理,挨近试样表面的气体比更远处的气体要轻。因试样表面垂直放置,在远离表面的高密度气体的压迫下,挨近表面的气体受到一个向上的浮力F。在这种浮力的作用下,离试样表面近的气体会向上流动。这就在蒸汽膜内靠近试样表面部分形成热气体向上流动的层流层。同时,根据后面将要谈到的道理,把垂直蒸汽膜内层流层之外的部分称为对流层。层流层和对流层之间并不存在明确的分界线,如图10所示。

3.1 高度方向的热量传递

在挨近气液界面的部位,也就是对流层的最外侧,被冷却下来的气体有向下流动的倾向。图8中向上和向下的箭头,分别表示蒸汽膜内不同部位气体受到的促进其流动的驱动力的方向。短小箭头表示向下的驱动力小。连贯的长箭头表示向上的驱动力大。由于蒸汽膜的厚度超不过0.3mm[2], 和蒸汽膜的厚度相比,试样在垂直方向上的高度通常都非常之大。由于所接触的液体的温度都在Tb附近,同一垂直表面上下两端的蒸汽膜内,短箭头所在部位的气体温度差不会很大。可以断定,蒸汽膜内的冷、热气体之间不可能发生图8中短箭头所示方向的长距离的对流。然而,对流层左右两侧受力的方向相反,却是可能形成对流的条件。本文推测,对流层中的对流,只在高度方向上相当短的范围内分区段进行。根据这些情况,对流层内的气体流动路线一定比较复杂。这一复杂的问题将在第四部分做单独介绍。

在蒸汽膜内靠近试样表面的部分,向上流失的那部分气体是该区段中温度最高的气体。这部分气体上升后所留下的空缺,靠下面和外侧面的气体来补充。与此同时,通过试样表面向外散热,从气液界面上又会产生新的介质蒸汽。其结果,该区段的蒸汽膜厚度仍然能与当时的试样表面温度相匹配。因此,可以把流失的热气体看成是各区段内多余的气体。

图11 在高度方向上的热量传递图

Fig.11 Heat transference in the vertical direction

现在分析热气体上升过程中的热量传递问题。按从下到上的方向,在某部分蒸汽膜上划出三个具有单位高度,并且横向具有单位宽度的蒸汽膜区段,如图11所示。设单位时间内,通过热气体的向上流动,第1区段把热量(q1)带到了第2区段。与此同时,第2区段又以相同的方式,向更高位置的第3区段输入了热量q2。分析不同大小的球体和多种其它形状试样上的蒸汽膜冷却过程后,本文推测:在任一单位时间段内,在上下相邻的三个区段之间,应当成立以下关系:

q1 ≧ q2 ( 1 )

也就是Δq=q1-q2≧0。这一关系可以用反证法加以证明:如果Δq <>

现在的情形是,按传统的有效厚度观念,本来应当由下方蒸汽膜自己向周围液态介质散失的一部分热量,通过热气体逐级的向上流动,被推给了上方的蒸汽膜去完成。而蒸汽膜的散热速度却又是越往上越慢。这就是上方蒸汽膜能够长期存在的主要原因。

到此,可以得出一个重要的结论:冷却过程中,在垂直表面的蒸汽膜内,由于层流层中的热气体流动等原因,会在工件垂直表面的上下方之间形成上部比下部温度更高这样的温度差。蒸汽膜存在的时间越长,这种温度差就会越大。

3.2 层流层中的流速变化、气体拥堵及其解决办法

再来讨论蒸汽膜内气体向上流动的速度大小问题。由于层流层中热气体向上流动的速度是不均匀的。离试样表面越近,流速必然越快。由于本文之讨论蒸汽膜内气体流动的定性规律,这里所说的“流速”看成是平均流速,或者定性意义上的流速。热气体向上运动的驱动力与该部分热气体同周围冷气体的密度差成正比。当所处的表面垂直向上时,这一向上的驱动力将全部用在克服阻力并使该部分气体向上运动上。当驱动力大于该部分气体上升运动的阻力时,这部分气体就能向上流动。从图9中第1区段上升到第2区段的气体,在流经第2区段的过程中,由于挨近温度更高的试样表面,会继续被加热而使其温度进一步升高。温度进一步升高引起气体进一步的热膨胀。其结果,进入第2区段的那部分气体又将获得新的驱动力而继续向上流动。如此发展下去,直到垂直表面的顶部。这就是说,层流层中,越往上热气体的流速应当越快。或者说,层流层中,位于上方的热气体的向上流动速度高于下方的热气体的向上流动速度。这一特点可以表示成式(2)。式(2)同样可以用反证法加以证明:如果V上 <>

V上 ≧ V下 (2)

因为上部气体流动更快,上部蒸汽膜厚度即便相同,也能向上输送更多的热气体。但是,在垂直表面上,蒸汽膜区段所处的位置越高,需要从该区段通过的热气体的量就越大。这又产生了蒸汽膜内的层流层输送热气体能力的极限问题。在四阶段理论一文中已经指出,任何确定的表面温度都只能支撑起一定的蒸汽膜厚度[1]。可以推知,当垂直向上所走过的路程(L)超过一定值(Lc)之后,蒸汽膜内就必然发生热气体拥堵。难以从蒸汽膜内向上流动的一部分气体,就可能选择推动气液界面,以形成独立气泡的形式,再从液态介质中向上运动。这样,在超过高度Lc的垂直表面上,就不时有气泡冒出。这样的分流方式,可以解决热气体的拥堵问题。未发生气体拥堵的蒸汽膜区的表面显得平滑而光亮,而发生了气体拥堵的蒸汽膜区的表面则似有波涛汹涌,如图3和5所示。

输送到垂直表面顶端的热气体的出路是; 当试样为尖顶时,热气体从尖顶附近以气泡形式进入液态介质中。当顶端还有其它形式的表面蒸汽膜时,热气体将先进入该蒸汽膜内再求出路。

图12 下方蒸汽膜中的热气流绕过小片非蒸汽膜区向上前进

Fig.12 Heat transference in the vertical direction

如果垂直表面的蒸汽膜上出现了超前扩展点,并形成了不太大的孤立的非蒸汽膜区,从下方输送上来的热气体将在蒸汽膜内绕过上方的非蒸汽膜区,再继续向上流动,如图12中带箭头的流线所示。

图13 在下方蒸汽膜区的边缘形成的波浪形

Fig.13 The upper edge of the lower vapor-blanket area takes the shape of a wave

如果上方完全是非蒸汽膜区,热气体无法绕道上升时,拥堵的热气体又将如何排放?遇到这种情况,蒸汽膜区的上部边缘会形成波浪形,气泡从其浪尖处排出,如图13所示。此示意图参照图4的照片画出。照片中,交界线以下部分的蒸汽膜区显得平滑而光亮,这说明下方蒸汽膜内的热气体还没有发生拥堵。

现在来解答现象七的产生原因:位于非蒸汽膜区上方的交界线处于垂直蒸汽膜区的最下端;而位于非蒸汽膜区下方的交界线,却处于下方蒸汽膜区的最顶端。在前面讨论中已经指出,前者冷却得快,有利于快速进入沸腾冷却阶段。相反,后者得到从下方不断输送上来的格外的热量,所以交界线扩展得慢。

四 蒸汽膜内气体流动中的自组织现象

开展这项研究目的有三个。1. 说明前述斑马纹图案的产生原因。2. 研究本文所述“对流层”内的气体流动规律。3. 最终说明:在厚度远小于1mm的蒸汽膜内划分出层流层和对流层的推断与实际情况是相符的。

考虑到热处理领域还没有见到过这方面的报导,本文先对自组织现象做一个简单的介绍。

4.1 自组织现象简介[3-7]

自组织现象指的是自然界中自发形成的稳定的宏观有序现象。天空中排成斑马纹的云(俗称云街)、激光器中的自激振荡、以及生命现象,都属于自组织现象。因为自组织现象发生在远离平衡态的开放系统中,通常无法用热力学的理论来加以解释。因此,从20世纪60年代末起,先后产生了好几个研究自组织现象的学科,比如耗散结构理论、协同学和突变理论等。


(a)
(b)

图14 云街:a)是从地面上看到的云街,b)是从飞机上往下看到的云街

Fig.14 Cloud streets a) the cloud streets seen from the ground b) the cloud streets seen from an airplane when looking downwards

(a) (b)

图15 贝纳特花纹(a)及其内部气体的流动规律(b)

Fig.15 Bnárd convection pattern (a) and the law of the flow of the inside liquid (b)

值得做专门介绍的是三种发生在流体中的自组织现象。第一种自组织现象是上文提到的云街,如图14所示。事实上,云街中顺着风向平行排列有序的云并不是静止不动的。它们都是一条一条的滚动着的云气团。在每一条云团内,热空气从云团一边上升,再从云团的另一边下降。这样,云条就滚动起来了。正是这样的气流运动,使排列有序的云街图案得以维持。第二种自组织现象是所谓贝纳特花纹,也叫做贝纳特失稳流现象。在敞口的容器中盛一薄层液体,并从底部加热。在液体底部和表面间的温度差ΔT不大时,液体只以热传导方式散热。这时,从宏观上看不到变化,说明液体是静止不动的。而当ΔT超过一定值后,就会通过液体内部产生的某种突变,打破原来的稳定状态,而引起对流。当流型充分发展时,会看到蜂窝状结构的六边形花纹,如图15(a)所示。这是在底部热液体上升和表面冷液体下降的驱动力的作用下,靠不同部分的协同作用,自发形成的一种动态的有序结构。图15(b)是保持这种有序状态时,内部液体的流动方式。热液体从六边形的中心部位上升,冷液体从六边形的相邻边界区下降。液体以这样的有序结构形式来进行其对流散热。在一定的ΔT值范围内,这种有序结构能保持稳定。值的注意的是,从薄层液体的底部有足够的热量输入和从其表面有相当的热量散失,是维持该有序结构的基本条件。第三种自组织现象是在以同样方式被加热的薄层液体中出现的滚卷运动,如图16所示。这种有序结构也是在底层与表层流体的温度差达到一定值时产生的。图16(a)中,热的流体从一边上升,失去热量,然后从滚卷的另一边下降。这也是该薄层流体的一种对流散热形式。ΔT继续增大,到超过一定限度时,图中的滚卷就变得不稳定,在滚卷中会出现起伏。这种起伏会沿着滚卷的长度方向前后运动,如图16(b)所示。若ΔT进一步增大,对流形式会变得混乱,以至完全看不到图16所示的有序图案。这就叫做进入了“混沌”。据认为,如果细致分析,混沌不是简单的无序,在更小尺度的混沌里,仍然包含着丰富的内部层次上的“有序”。

图16 薄层流体中的滚卷形对流方式

Fig.16 Roll-shaped convection patterns in the thin - layer fluid

自组织现象是发生在远离平衡的开放系统中的动态现象。这里所说的动态,既指它是运动和变化中的有序结构,也指该系统始终在与外界进行着物质和能量上的交换。就像生命现象,一旦失去了动态,生命(有序结构)也就结束了。

上述自组织现象的成因和特点,将用来分析试验中看到的某些现象,并根据实际情况提出对本文所举现象的解释。

4.2 看到的斑马纹可能是一种自组织现象

再来分析挨近气液界面的一个气团的冷却过程。可以认为,在垂直表面的上下部位,气液界面的液面温度是基本相同的。该团气体下降过程中,与液相介质的温度差会减小。但它与内侧更热气体的温度差却在增大。这使它不断被加热。随着该气团温度升高,它受到的向下的驱动力会不断减小。因此,我们认为:该团气体不可能连续不断地流到该垂直表面的底部。对流层中的对流只能在很有限的高度范围内进行。

可能引起对流的驱动力总共有四个:第一个是层流层的带动作用所产生的向上的力。第二个是外侧的气体去补充层流层向上流失气体形成的空缺相应的驱动力。它的方向向内。第三个是挨近气液界面的气体因向液相散热而被冷却,从而获得的向下流动的驱动力。第四个是挨近气液界面的气体向下流动后,其内侧更热的气体有紧跟其后填补它原来位置的趋势。这一驱动力的方向向外。

有了产生对流的驱动力,不等于就会发生对流。这是因为:不同部位的气体各有不同的流动方向。这与没有交通规则时十字路口堵车的情形有点相似。只有交通部门制定了相应的交通规则,并用规则来协调它们的关系,才能解决车辆的拥堵问题。这里的协调问题只能靠内部气体用自组织的方式去解决。

参照前面介绍的三种存在于流体中的自组织形式,特别是图16的滚卷图案,本文推测:图5中的斑马纹反映的是一类自组织现象。但是,要产生自组织的对流,首先需要有某种突变来启动气体的流动。启动起来之后,靠相关的气体的自组织运动,经过一段时间的自我调节,最后形成了我们看到的自组织花纹。一个斑纹宽度就是一个滚卷区的宽度,冷气体从滚卷的一侧向内流向试样表面,而热气体从另一侧向外流向气液界面。横向平行排列的滚卷,能协调好它们之间的相互关系。这就成为我们在图5中看到的斑马纹。这是蒸汽膜内对流层中的一种对流散热方式。在蒸汽膜的气液界面上,冒出热气体的部分温度较高,因而表面张力较低;而吸入冷气体的部分温度较低,因而表面张力较高。吹过气球的人会有这样的经验:在膜壁薄的部分容易吹出格外的小泡。那是因为薄的气球膜壁容易被拉开。同样的道理,表面张力低的部分的气液界面也容易被吹动而稍向液态介质方凸起。凸面镜对光线的发散作用,使隆起的部分看起来比较亮。这就让我们看到了斑马纹。

按照自组织现象的产生规律,这种有序结构的形成应当从蒸汽膜内足够大的涨落所引起的突变开始。它是一种耗散结构。而耗散结构的存在总是以系统与外界有不断的物质和能量的交换为条件。这就是斑马纹只出现在冷却过程之中的原因。在斑马纹区域的下方,应当是基本没有发生对流的区域。在斑马纹区域的上方,看到的不再是有序的花纹,而是波涛汹涌的表面。估计是进入了对流的混沌阶段。通常,垂直和倾斜表面蒸汽膜上冒出气泡的地方,应当是已经进入混沌阶段的部位。

当然,这只是一种推测,还需要通过更多的试验观测和严格的数学推导来加以证明。

五 其它几种基本朝向蒸汽膜内的气体流动规律

有了前面的研究结果,再来讨论其它基本朝向类型的气体流动规律就比较容易了。下面需要研究的只是它们相对于垂直表面的不同之处。

图17 倾斜向上表面蒸汽膜的层流层内,热气体团发生流动的驱动力较小

Fig.17 In the laminar layer of a vapor blanket that covers a surface inclining upwards, hot gas masses have poor drive to flow

5.1 倾斜向上表面蒸汽膜内的气体流动规律

当表面被倾斜放置时,热气体上浮的驱动力F与热气体的运动方向就形成一个交角θ。用来推动热气体沿表面向上运动的驱动力就减小到Fcosθ,如图17所示。按照这种关系,夹角(θ)越大,热气体运动的驱动力就越小。于是,在倾斜表面上的蒸汽膜内,热气体向上流动的速度必然减小。然而,和垂直表面相比,层流层中热气体要走的路程却没有改变。流速越小,单位时间内输送的热气体的量也就越少。相应地,开始发生热气体拥堵的路程(Lc)就越短。按理,这种朝向的蒸汽膜内也应当有层流层和对流层。由于驱动热气体上升的力在朝向介质方向上有大小为Fsinθ的分力,对流会比较容易。发生气体拥堵后气泡的排出也会比较容易。

在向上倾斜的表面上,为解决热气体拥堵而排出的气泡容易从上方离开试样表面。这就不存在气泡的上升过程对所路过的蒸汽膜区的影响问题。

图18 气泡上升过程中常与向下倾斜的蒸汽膜挨近

Fig.18 Ascending gas bubbles tend to come close to a vapor blanket that inclines downwards

5.2 倾斜向下表面蒸汽膜内的气体流动规律

相比之下,向下倾斜的表面上,排出的气泡在上升过程中却较难远离试样表面,如图18所示。同时,在蒸汽膜之外,由于冷却介质受热总是贴近蒸汽膜向上流动,上方蒸汽膜外的介质温度也比下方的要高。这些都会减慢上部表面的冷却速度。在条件适合时,从下方蒸汽膜中逸出的气泡,在其上升过程中还可能与蒸汽膜相撞而汇合。汇合的结果使局部表面的蒸汽膜突然增厚。由于超过了试样表面温度所能维持的蒸汽膜厚度,过多的气体将再次以气泡的形式从蒸汽膜中逸出。这一过程将使向下倾斜表面的散热速度进一步减慢。

(a) (b) (c) (d)

图19 圆柱体上下表面孤立蒸汽膜区的形成过程

Fig.19 Separate vapor-blanket areas on the upper and lower surfaces of a cylinder are coming into existence

5.3 水平表面上孤立蒸汽膜区的形成过程

淬火冷却中,当试样具有水平向上和水平向下表面时,经常会遇到这类问题。首先,参照图19所示的情形,说明孤立的水平向上和水平向下的表面蒸汽膜区是如何形成的。

图19(a)中用带箭头的流线所表示的,是保持完整蒸汽膜时,蒸汽膜内层流层的气体流动规律。蒸汽膜内,从下到上产生的多余热气都沿着试样表面往上流动,最后汇聚到顶平面的蒸汽膜中。由于汇聚了下面输送来的热气体,顶平面内的蒸汽温度就特别高。温度高,气液界面张力就低。大量的热气体汇聚和温度高,使顶平面蒸汽膜的厚度就特别大。表面张力小,多余的热气体也容易形成气泡。于是,多余的热气体就以气泡的形式陆续进入上方的液态介质中。所有这些都不利于顶部表面的降温,使顶部平面成为冷却得很慢的部分。此时,整个蒸汽膜内的空间是连通的。水平向上表面的蒸汽膜内,气体流动所采取的方式既有对流,也有水平方向的层流。而在水平向下表面的蒸汽膜内,因为能从其边沿向上输送热气体,蒸汽膜内必然有层流层。

继续冷却下去,将出现超前扩展点。对于圆柱形试样,超前扩展点通常从其底面边沿的某处产生。随后,交界线向其它部分扩展。一旦底部边沿全部变成为非蒸汽膜区,在底平面下就形成了一片孤立的蒸汽膜区,如图19(b)所示。接下来,交界线沿侧面往上扩展。如果侧面高度不大,当交界线完成了圆柱侧面的扩展时,又会形成如图19(c)所示的位于顶部表面的孤立蒸汽膜区。在上下两个蒸汽膜区消失之后,还可能有成团的大气泡紧贴在试样的底部表面上,如图19(d)所示。

5.4 孤立的水平向上表面蒸汽膜内的气体流动规律

在水平向上表面的孤立蒸汽膜区中,温度最高的气体位于蒸汽膜内气体的底层。蒸汽膜的上表面是散热面,因此,上表面附近的气体温度最低。在开始发生对流之前,底层气体的密度虽然都很小,但周围都是相同密度的气体,结果任何部分的底层气体所受的合力都应当是零。这时,只靠上下层气体的密度差并不能引起蒸汽膜内气体发生对流。在这种情况下,蒸汽膜只能靠热传导来散热。当然,这是一种非常脆弱的平衡状态。事实上,由于存在扰动,气体内部不同部分之间总会发生一定大小的随机运动。底层有一小团气体发生了哪怕是微小的向上位移,这种平衡就会被打破。因为,该气团立刻会在水平方向被温度较低因而密度更大的气体包围起来,从而受到浮力的作用而继续上升。在这部分热气体上升的同时,原有的脆弱平衡即被破坏。经过气体内部的自我调节,整个蒸汽层将会以一定的方式进行对流散热。这与贝纳特失稳流现象的产生条件非常相似,只是贝纳特失稳流中的薄层液体换成了薄层气体。有理由认为,这种情况下,蒸汽膜内的气体对流将以某种宏观有序的、或者混沌的结构形式进行。

事实上,从形成完整蒸汽膜起,顶平面上的蒸汽膜就承担着接纳试样下面输送上来的热气体,并以气泡的形式把热气体排出的任务。这期间蒸汽膜内不缺少引起对流的条件。因此,蒸汽膜内如果出现了某种有序的对流方式,也是在成为孤立蒸汽膜区之前的扰动所促成的。由于缺少水平方向的驱动力,水平向上的孤立蒸汽膜区内的气体基本上不发生层流。

5.5 孤立的水平向下蒸汽膜内的气体流动规律

当所处的是水平向下的表面时,蒸汽膜内温度最高因而最轻的气体位于蒸汽膜的最上层,而温度更低因此密度更大的气体则处于离表面最远的,挨近液体介质的最下层。这种情况下,除蒸汽膜区的边沿部分外,由于没有发生自然对流的驱动力,蒸汽膜内的气体应当保持静止不动。这会是一种相当稳定的平衡状态。即便遇到比较大的扰动,也只能引起一时的混乱,而后,还会自动恢复到它的平衡状态。于是,水平向下的表面,当处于孤立蒸汽膜笼罩时,只能通过蒸汽层的热传导来散热。其结果,在孤立蒸汽膜笼罩时,水平向下的表面通常冷得很慢。

所有孤立的水平蒸汽膜区,都不容易产生新的超前扩展点。和蒸汽膜区的内部相比,边沿冷却得最快。因此,水平向上和向下表面的中心部位总是冷却得最慢的地方。

5.6 值得注意的气液两相流区

从大量的图片中已经看到,在顶面蒸汽膜区的上方,以及侧放表面中上部位的蒸汽膜之外,都存在一个介质温度很高的气、液两相流区。这里所说的气液两相流区,指的是液态介质中混杂有大量的从蒸汽膜中排出的气泡的那部分区域。由于该区域的介质温度总是相对较高,它们多处在向上流动中。无疑,在整个液态介质中,那是一个不利于获得快冷效果的区域。关于气液两相流区的特性及其对工件冷却情况的影响,将在后续的文章中介绍。

六 其余现象的解释

6.1 为什么底部边缘容易产生超前扩展点?这种超前扩展点的出现有没有随机性?

参照图18(a),在完整蒸汽膜期间,底面蒸汽膜内多余的热气体通常先绕过底面边缘,然后再沿垂直的试样侧面往上流动。圆柱底面的棱边是试样上的凸出部分,因而是试样上散热最快的部位,也是蒸汽膜最薄的部位。这就是超前扩展点首先在底部边沿上产生的原因。把底部边沿看成是由很多个小部分所组成的一个圈。这些小部分互为等效厚度部分。通常,超前扩展点不可能在整个边沿同时出现。究竟出现在其中的哪一个部分,仍然是由随机因素决定的。

6.2 飘忽不定的底部气泡是怎么形成的?它对试样的冷却过程有什么影响?

一旦底部边缘成为非蒸汽膜区,水平底面蒸汽膜中的气体就很难通过上升的方式离开底面。在那里,离开蒸汽膜的气体往往形成孤立的气泡,然后顶在表面温度降低到Tb以下的试样底面上。在底平面温度还比较高时,气泡内的蒸汽一时还不能被介质吸收。周围液体介质的流动,可能使这些气泡在底面飘来飘去。在飘忽中,与底面残存的蒸汽膜相遇时,气泡与蒸汽膜有可能合二为一。因为气泡远比蒸汽膜厚,二者的结合会使蒸汽膜区的面积突然扩大和蒸汽膜的厚度突然增加。新增加的蒸汽膜可能覆盖到原来已经冷却到Tb温度以下的表面上。这就成为跨越Tb等温线的特殊的特厚蒸汽膜区。由于低于Tb温度的表面没有能力维持它上面的蒸汽膜;而其它温度高于Tb的表面也不能维持过厚的表面蒸汽膜,这种特殊的蒸汽膜是不能稳定存在的。在表面张力的作用下,这种特殊的蒸汽膜会分裂成比较稳定的蒸汽膜区和飘忽的大气泡。这种现象在接近顶部的垂直与倾斜表面上也时常会遇到。

因为气体热传导的散热效果最差。上述气泡,不管是处于飘忽不定时,还是汇合成厚大蒸汽膜区时,都会减慢这些表面的散热速度。

七 蒸汽膜内的气体流动规律

为便于全面了解蒸汽膜内气体的流动规律,我们把前面介绍的主要内容汇总在一起成为表1。

表1 蒸汽膜朝向与其内部气体流动特点的对比表 Table 1 The directions that the vapor blankets face and the features of the flow of gas inside the vapor blankets (by contrast)

蒸汽膜所在部位

内部气体的流动规律及相关特性

流动方式

气泡排出位置

气泡分离的难易

可能的散热方式

垂直表面

长距离上升的层流,小于蒸汽膜厚度范围的对流

距垂直面下端Lc以上

容易

排气泡,对流,热传导,热辐射

向上倾斜表面

同上,但层流层中气体流动较慢

距底端远于Lccosθ部分

较容易

同上

向下倾斜表面

同上

同上

较难

同上

水平向上表面

主要是对流,基本无层流

蒸汽膜的整个气液界面

容易

同上

水平向下表面

基本无层流,基本无对流

同上

很难

热传导,热辐射

任何工件或者试样,当以一定的方式放置在液态介质中冷却时,其整体的冷却问题都可以分解成该工件上各个局部表面的冷却问题。因此,只用五种基本类型的流动规律,就可以分析所有工件的冷却问题。

八 讨论

有关的事项很多,在此只讨论其中的四个问题。

8.1 淬火变形、开裂与本气体流动规律的相似之处

它们都是由内部应力所引起的。因此,就像一个工件内不可能只存在单纯的张应力或者单纯的压应力一样,蒸汽膜内的气体也不可能发生整体的单向流动。这一道理,也可以用来推断:蒸汽膜内有层流层就必然存在对流层。这是判断蒸汽膜内可能同时存在对流层和层流层的另一个方法。

在工件的内应力超过工件的承受能力后,工件要发生变形、开裂。同样的道理,当内部气体的量或者流动的激烈程度超过蒸汽膜的承受能力后,多余的气体就会冲破蒸汽膜,而以气泡形式跑掉。

8.2 再看蒸汽膜期的热气体排出过程

气液界面产生介质蒸汽的过程,对蒸汽膜期表面散热具有重要贡献。多余的热气体能以形成气泡的形式排出,是保证这一过程正常进行的必要条件。因此,某部分蒸汽膜排出气泡的难易程度,是影响所在表面冷却速度快慢的重要因素。这应当成为制定工件淬火冷却工艺时需要考虑的问题。

8.3 蒸汽膜内气体的流动规律与是四阶段理论的新内容

蒸汽膜阶段是四阶段中的第一个阶段。因此,蒸汽膜内气体的流动规律就是四阶段理论中新增加的内容。先前提出的四阶段理论只描述了蒸汽膜的消失过程,其基本内容为四点图、超前扩展点的出现、交界线扩展以及交界线借用的有关规律。它研究的只是四阶段中的中间阶段,因此,现在把这些规律改称为中间阶段理论。这样,四阶段理论中已经发展出了蒸汽膜内气体的流动规律和中间阶段理论两个部分。

蒸汽膜内气体的流动规律是独立于中间阶段理论的另一新的发现。之所以这样说,原因是:蒸汽膜内气体的流动规律可以简单概括为表1,以及由层流层气体的流动造成的上下表面的温度差和冷却速度差。而这些是从试样表面形成蒸汽膜时开始,一直进行到最后一片蒸汽膜区消失为止。

中间阶段理论描述的是蒸汽膜的消失过程,其基本内容为四点图、超前扩展点的出现、交界线扩展以及交界线借用的有关规律。在我们提出中间阶段理论之时,还没有研究蒸汽膜内气体的流动规律。因此,中间阶段理论是在不考虑蒸汽膜笼罩区的冷却是否均匀的前提下提出来的。

现在揭示了蒸汽膜内的气体流动规律,知道了只要蒸汽膜存在,就一直在所笼罩区制造着冷却的不均匀性。这将成为今后应用中间阶段理论的基础。事实上,我们过去用中间阶段理论解释的试验结果中就包含着蒸汽膜内气体流动规律的影响,或者说它的贡献。正因为如此,才有本文开头提出的那些无法解释的现象。

本文讨论的蒸汽膜内气体流动是在地心引力的作用下发生的。在失重条件下将不会有表1所述的规律。但是,本文认为:中间阶段理论所述的四点图、超前扩展点的随机性以及交界线借用等,即便在失重条件下也是存在的。

鉴于以上理由,本文认为蒸汽膜内的气体流动规律与中间阶段理论是相互独立的。

8.4 本气体流动规律和中间阶段理论起作用的先后和相互关系

不过,这两套理论也有它们的共同之处。按行业内传统的认识,淬火冷却中,工件上不同部位的冷却快慢,基本决定于该部位的有效厚度和所用淬火介质的三阶段理论的冷却特性。而现在发现的这两类因素,都以其各自的规律在工件上造成冷却的不均匀性。因此,这样的温度差是按三阶段理论可以说是“格外的”温度差。

用实际的例子容易说明这两项因素起作用的先后和相互关系。在图1所示的试样冷却过程中,入液后长达31秒的时间内,试样被完整的蒸汽膜包裹着。这期间,按蒸汽膜内气体的流动规律,球体表面从下到上的温度差异在不断地增大。由于是均匀的球体,我们可以粗略地认为,这种温度差的特点是越往上,表面温度越高;而在同一高度上,表面温度则基本相同。到31秒出现超前扩展点之时,这种温度差异已经达到相当大的程度。

出现超前扩展点之后,交界线扫过的地方先发生沸腾,然后就进入对流冷却阶段。这就与具有相同高度,但交界线还没有扩展到的蒸汽膜笼罩区之间产生了冷却进程上的差异。在仍然被蒸汽膜笼罩区域内,不同高度之间的温度差异则继续在增加。两者共同作用的结果,会使工件上不同部位之间的温度分布情况变得更复杂。

8.5 与淬火变形问题复杂性的关系

工件的淬火变形是机械制造行业的世界级的难题。这通常指用油和水性介质淬火时出现的淬火变形问题。与被推崇的高压气淬和低温盐浴淬火相比,这类问题的主要特点,一是变形程度大,二是变形无规律或者说变形数据很分散。虽然采用了多方面的措施,也取得了一定的效果,但是在行业内外,多数人还是认为,问题主要出在淬火冷却环节。

某事物经常发生预想不到的较大偏差,通常是未知的重要影响因素在作怪。找到了这些因素及其作用规律,问题就能得到解决。工件淬火变形成为问题,也应当是某些未知因素作用的结果。中间阶段理论和蒸汽膜内气体的流动规律所描述的,正是淬火冷却过程中的两类前所未知现象的作用规律。这两类现象各以自己的规律,一直在工件上制造着温度差。

仅以图1所示的冷却过程,就可以说明这两项前所未知的因素对淬火冷却过程的影响究竟有多大。在入液38.16秒,也就是出现超前扩展点后约7秒,该球体表面上交界线扩展到的地方,发生沸腾冷却的总时间只有0.6秒。在入液42.28秒,也就是出现超前扩展点后约11.5 秒,交界线通过处的球体表面发生沸腾冷却的总时间只有0.4秒。粗略估计,交界线扩展的总时间为20秒,并以最后一片蒸汽膜消失的时刻作为淬火冷却的中止时间。于是,从整个冷却过程的时间分配看:前者在蒸汽膜笼罩下冷却了38.18秒,靠沸腾方式只冷却了0.6秒,对流冷却的时间为12.2秒;而后者的时间分配分别是蒸汽膜42.28秒,沸腾0.4秒和对流8.3秒[8]。这说明,实际工件的淬火冷却中,与蒸汽膜方式和对流方式相比,沸腾冷却方式的作用时间最短。在蒸汽膜长期笼罩下工件上产生的温度差,很可能就是引起超差淬火变形的主要原因。

我们相信,在精细淬火冷却技术中,按照它们的规律对这两类现象加以控制,有可能使工件的淬火变形问题朝根本性的解决迈出一大步。

参考文献

[1] 张克俭、王水、郝学志,液体介质中淬火冷却的四阶段理论,热处理技术与装备[J],2006,27(6):14-25

[2] 张克俭、王水、郝学志,吊重法测蒸汽膜厚度 ,热处理技术与装备[J],2008,29(1):

[3] 范宏昌,热学[M],北京,科学出版社,2003.

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[5] [德]H.哈肯著,凌复华译,协同学[M],上海,上海译文出版社,2005.

[6] [美]格雷克著,张淑誉译,混沌[M],北京,高等教育出版社,2004.

[7] [英]P.T. 桑德斯著,凌复华译,灾变理论入门[M],上海,上海科学技术文献出版社,1983.

[8] 张克俭,沸腾冷却区的宽度及其传达的信息,热处理技术与装备[J],2007,28(6):10-16.

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吊重法测蒸汽膜厚度www.tool-tool.com

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发表于《热处理技术与装备》2008年第1期

摘要:经过分析对比,提出了用蒸汽膜对试样的上浮力计算蒸汽膜厚度的蒸汽膜厚度测量法。确定了适合的试样。选用电子吊秤测量吊重。以匀速冷却液和60SN基础油作为冷却介质。试验中用两部摄像机分别记录了试样表面状况和吊重变化。用试验结果计算出试样温度在600℃附近时,在匀速冷却液中蒸汽膜厚度为0.2mm,而在60SN基础油中蒸汽膜厚度为0.1mm。试验结果验证了蒸汽膜随试样温度降低而减薄的变化规律。确定了蒸汽膜厚度,诱导锥的最低高度和隔离堤的最大缝隙也就确定了下来。用测算出的蒸汽膜厚度值解释了淬火介质的冷却特性曲线上油性介质在蒸汽膜阶段的冷却速度比水性介质的约大一倍的原因。

关键词:热处理,淬火冷却,液态淬火介质,精细淬火冷却技术,蒸汽膜厚度

Measurement of the thickness of vapor blanket by floating weighing method(I)

Abstract:A floating weighing method is proposed for the measurement of the thickness of the vapor blanket. Specimens suitable for the proposed measurement are determined. An electronic hanging balance is used. The constant cooling rate quenchant and the 60SN basic oil are used as the cooling media. The surface condition and the change in the readings of the hanging balance are recorded by two video cameras respectively. It was shown by the experimental results that the thickness of the vapor blanket in the constant cooling rate quenchant was 0.2mm when the specimen temperature was around 600℃,whilst the thickness of the vapor blanket in the basic oil was 0.1mm. The general rule that the thickness of the vapor blanket is reduced with decreasing temperature was proved by the results. By determining the thickness of the vapor blanket, the minimum height of the derivational cone and maximum gap of the isolation bank were also determined. The reason why the cooling rate for oils is doubled as compared to the aqueous quenchants during the vapor blanket cooling stage was explained.

Key words:heat-treatment,quenching, liquid quenchants, fine quenching technique,the thickness of vapor blankets

工件在水性或油性介质中淬火冷却,几乎都要经历蒸汽膜冷却阶段。但是,在有关淬火冷却的技术工作中,没有人关心过蒸汽膜的厚度大小;在常见的热处理书刊上,也没有见到过有关蒸汽膜厚度的报导。我们通常所说的蒸汽膜,实际上是包裹在高温试样表面的介质蒸汽层。因为该蒸汽层很薄,常把它简称为蒸汽膜。试样某表面部分的蒸汽膜厚度,指的是在该处表面的法线方向上,从试样表面到气/液界面的距离。近年的研究认为,要确定诱导锥的最小高度以及隔离堤与工件表面间的最大间隙,都需要知道蒸汽膜的实际厚度值[1,2]。最新的研究又发现:工件表面在蒸汽膜笼罩下冷却的温度范围远比过去认为的要大,因此就贡献大小而论,蒸汽膜冷却方式对工件淬火冷却的贡献也远比想象的更多[3]。在四阶段理论基础上,用计算机模拟计算工件的冷却过程,将成为精细淬火冷却技术的重要内容。而蒸汽膜冷却区域的换热情况必然与蒸汽膜的厚度密切相关。为此,热处理行业应当对蒸汽膜冷却过程,包括蒸汽膜厚度及其影响因素开展更多的研究工作。无疑,这类研究工作要做的第一件事,应当是实际测量蒸汽膜的厚度。作为一种尝试,本文提出了测量蒸汽膜厚度的吊重法,并用这种方法实际测量了匀速冷却液和60SN基础油的蒸汽膜厚度。

一 蒸汽膜厚度测量方法的探寻

蒸汽膜的特点使常用于测量小尺度的游标卡尺和千分表派不上用场。于是,不得不考虑其他的测量方法。

1 借助摄像机的直观测量法的可行性探讨

图1 在球体试样周围可以看到很厚的蒸汽膜(PAG淬火液中)

Fig.1 A thick vapor blanket can be seen surronding the spherical test piece in PAG quenching liquid

让人首先想到的是借助摄像机或者照相机的直观测量法。具体做法是,用摄像或者照相方法记录试样的冷却过程,然后在获得的照片上测量并推算蒸汽膜的厚度。摄像机记录的,也就是我们用眼睛看到的东西。因此,用照片测算蒸汽膜厚度的方法也属于直观测量法。

然而,在试验观测中,我们早就注意到这样一些貌似奇怪的现象。用球体试样时,在保持完整蒸汽膜期间,通常多能看到很厚的蒸汽膜,如图1所示。图中看到,直径30mm的圆球试样在10%的PAG淬火液中冷却之初,球体被厚厚的蒸汽膜包裹着。用圆柱试样时,从圆柱侧面也能看到较大厚度的蒸汽膜。但是,用方形试样时,却只能凭蒸汽膜所具有的反光特性,看到很薄的蒸汽膜。

奇怪的是,当球体试样上出现了超前扩展点,蒸汽膜不再完整时,球体上缺少蒸汽膜部分一下子就“变”大了。此刻,凭肉眼判断,失去蒸汽膜后,球体长得与蒸汽膜球壳几乎一样大。从图2中的两张照片,很容易看到这种变化。在圆柱试样上,也能看到这样的变化。


a. 完整蒸汽膜时的照片
b. 不完整蒸汽膜时的照片

图2 失去了蒸汽膜前后的球体大小“变化”

a. Photograph of an unabroken vapor blanket
b. Photograph of a half-baked vapor blanket

Fig.2 Different thickness can be seen before and after vapor blanket broken

从上述不同形状试样上观测到的蒸汽膜厚度差异,以及蒸汽膜厚度的“变化”,可以得出结论:用直观测量法无法测量出蒸汽膜的真实厚度。

图3 看蒸汽膜与看球体经过不同的路径

Fig.3 The rays entering the eye pass different paths while observing the vapor blanket and spheroid

上述不同情况下蒸汽膜厚度的差异和变化是怎么产生的?可以用球体试样上看到的情况来解答这个问题。浸没在液态介质中的球体,当被蒸汽膜包裹起来时,球壳形的蒸汽膜便在介质中造成了一个凹透镜,如图3所示。以图中标注的直线为界,在该直线以下,当从容器外观测球体试样时,光线总要经过该凹透镜。于是,该凹透镜就起到了“缩小”球体的作用。我们看到的正是被缩小了的球体的影像。而在该直线以上,包括该直线在内,光线经过的路径并不通过该凹透镜。因此,我们能够看到真实的球壳形蒸汽膜的外表面。把真实的蒸汽膜外壳和被缩小了的球体影像放在一起,就构成了我们从图1中看到的特厚蒸汽膜。当试样为圆柱体时,透过圆柱形凹透镜,也能看到被缩小了的圆柱体,其蒸汽膜也显得较厚。即便是方形试样,被完整蒸汽膜包裹时,也常常在试样的边角部分看到因形成凹透镜而使蒸汽膜变厚的影像。局部蒸汽膜消失之后,在失去蒸汽膜的球体部分,起缩小作用的凹透镜没有了,球体就“恢复”了原来的大小。这就是图2.b)中球体厚度发生“变化”的原因。不过,这一现象却可以告诉我们:蒸汽膜的厚度确实很小。

2 用几何光学方法的可行性探讨

能不能用凹透镜成象的几何光学原理,凭试样的影像大小去推算蒸汽膜厚度呢?从道理上说是可能的。但实施起来却有两个很大的难题。

第一个是涉及到的所有成象因素的准确定位问题。相机的位置、试样的位置、介质层的厚度、烧杯(或者其他盛介质的容器)壁的厚度和玻璃的特性等都必须十分准确、均匀和稳定。这一点实在难以做到。即便能做到,根据测量结果计算也相当复杂。

第二是试样周围液体介质层存在较大的温度梯度所引起的麻烦。众所周知,液体的折射率是随液温升高而减小的。淬火介质的使用温度都远低于介质的沸点温度。在试样冷却过程中,完整蒸汽膜通常出现在试样表面温度相当高的时候。此时,挨近蒸汽膜的介质温度约为Tb(介质的沸点)。离蒸汽膜越远,介质温度越低。这就在一定距离内形成了一个温度梯度层。由于液温影响介质的折射率,这一温度梯度层的折射率会发生连续变化。当光线从中穿过时,一点一点的折射率变化必然使光线走过的路径变成一条曲线。这一变化又给确定蒸汽膜厚度造成第二大困难。

鉴于以上两方面的困难,我们认为,用凹透镜成象的几何光学原理测定蒸汽膜厚度也是不可行的。

3 另一种测量法的可行性

上述两种方法难以实施的主要麻烦之一来自蒸汽膜造成的凹透镜。那么,如果在完整蒸汽膜时先测量蒸汽膜外壳,也就是气/液界面形成的球体尺寸;而把球体大小的测量留到其表面完全进入对流阶段去做。前后两个测量值之差,不就是蒸汽膜的厚度吗?

在道理上,这一方法能说得通,也比较简单。可能出现的问题是,蒸汽膜之外介质层的温度梯度不仅使介质折光率连续变化,也引起了介质不太规律的流动。穿过这样的介质层去观测,看到的蒸汽膜边界必然处于晃动之中。因此,摄像图片上不容易清晰而准确地判断蒸汽膜外壳的位置。这对于蒸汽膜厚度之类的微小尺寸的测定是致命的缺点。被测量的尺度小,而测量值的误差大,产生的结果是:测量出的蒸汽膜厚度小于该值的容许误差值范围。因此,这一方法也不可取。前面讨论的两种方法,即便能解决已指出的几个难题;接下来面临的也同样是这个问题。

4 吊重法测量蒸汽膜厚度

接下来想到的方法是吊重法。其基本思路是:按照阿基米德定律,浸在液体中的物体所受的浮力,等于该物体所排开液体的重量。如果把附在试样上的蒸汽膜与试样结合在一起作为“浸在液体中的物体”,附在试样表面的蒸汽膜会像穿在试样上的救生衣一样给试样一个上浮的力。由这个上浮力的大小,可以算出试样上的蒸汽膜的总体积。再用试样的总表面积去除蒸汽膜的总体积,便可以算出蒸汽膜的平均厚度。我们把这一方法称为“测量蒸汽膜厚度的吊重法”。

图4 吊重法原理示意图

Fig.4 The diagrammatic sketch of the principle of a floating weighing method

图4表明本方法测量蒸汽膜厚度的原理。图中,在同样条件下,不存在蒸汽膜时,浸没在介质中的试样的吊重为W0,而被蒸汽膜包裹时试样的吊重减小到W1。则蒸汽膜排开介质的重量ΔW=W0-W1。用ΔW换算出当时条件下的介质的体积,也就得到蒸汽膜的总体积V。算出当时条件下试样的总表面积S。最后,用计算式d=V/s,就能求出蒸汽膜的平均厚度d。

按上面的道理,吊重法应当是一种简单可行的方法。当然,试验中必须注意并解决好以下几个方面的问题。第一个问题是,为了保证测值精度,必须设法增大蒸汽膜区的总面积,而同时又使试样的重量尽量小。换句话说,也就是要使试样上单位重量的表面积尽量大。第二个问题是,为保证测量条件稳定,试样上完整蒸汽膜的存在时间应当足够长。第三个问题是,要找出引起测值不准的主要因素,并在实验设计中加以平衡,或者在计算出蒸汽膜厚度之后加以修正。

在上述几个方法中,吊重法是唯一可行的方法。我们决定选择吊重法来测量蒸汽膜厚度。

二 吊重法的实验设计

根据上面提出的要求和注意事项,本文通过确定试样的形状大小、冷却介质、吊秤和试样的装挂方式等6项相关参数来安排后面的测试试验。

1 试样设计

要使试样上单位重量的表面积尽量大,试样应当做成片状,并使片的厚度尽量小。长方形的片状试样上有八个菱边和八个三面角。尖锐的角和边都容易诱发超前扩展点,从而提早结束试样上的完整蒸汽膜期。为此,应当把长方形薄片卷(换)成圆筒,以便减少八个角和四个菱边。再把圆筒上下端的截面打磨成半圆形,以便消除其四个菱边。此外,圆筒的轴向长度过长,会增大轴向不同部位的冷却速度差,因此,圆筒的轴向长度不宜过大。圆筒直径较大而壁厚较小,内外表面的冷却条件差异也较小,相应地,内外表面形成的蒸汽膜的厚度差异也会减小。其结果,测量出的平均蒸汽膜厚度就更有代表性。根据这些道理,最后选定圆筒高不超过其外径的薄壁圆筒形,作为测量蒸汽膜厚度的试样形状。

按理,圆筒越薄,单位重量的表面积越大。但在实际操作中,把试样从加热炉转移进冷却介质需要一段时间。试样越薄,散热面积越大,试样在转移过程散失的热量就越多。 试样进入介质前的温度越低,试样上维持完整蒸汽膜的时间也就越短。因此,为获得更长的完整蒸汽膜期,圆筒试样应当具有足够的壁厚。

综合以上两方面的需求,确定了圆筒试样的大致尺寸范围。用Cr25Ni20不锈耐热钢管,加工成图5所示的试样。试样的外径132mm,壁厚3.56mm,高度100.8mm。试样重量为1112.3克。

图5 圆筒试样的形状特点

Fig.5 Shape of the test piece

2 冷却介质及其使用温度范围的选择

其他条件相同时,不同冷却介质中完整蒸汽膜的存在时间长短是不同的。凭过去的经验,快速淬火油中冷却时,完整蒸汽膜存在的时间较短。在基础油中冷却时,完整蒸汽膜存在的时间则较长。而且,基础油的粘度越低,完整蒸汽膜存在的时间就越长。在清水中淬火时,完整蒸汽膜存在的时间也比较短,尤其是在水温较低的时候。相反,在匀速冷却液中冷却时,完整蒸汽膜存在的时间则很长。此外,为便于观测和摄像,应当选用透明程度高的冷却介质。匀速冷却液和低粘度基础油都同时具有这两方面的特点。根据这些情况,把匀速冷却液和60SN基础油作为验证本文提出的吊重法的两种冷却介质。试验中,两种介质的使用温度都定为20℃。

3 吊秤的选择

由于试样的重量约1千克,我们选择了上海宝山凯达仪器厂生成的OSC-6-BX型便携式电子吊秤,并选用其最大吊重3千克的挡次。它的检定分度值为1克。

4 试样的装挂方式

用细的电炉丝捆扎试样,并采用圆筒轴向与地面垂直的方式吊挂。捆扎不必太紧,只要能在试验过程中使试样稳定不动即可。这样捆扎的电炉丝在完整蒸汽膜阶段基本上没有诱导超前扩展点的作用[1],也不会妨碍冷却介质的正常流动。

5 试样的加热温度

为获得更长的完整蒸汽膜期,并考虑到试样出炉和转移过程的散热损失,采用了较高的试样加热温度。本试验中采用850℃或者900℃的炉温加热试样。

6 试验布置

试验中用两部摄像机,分别对冷却中的试样和电子吊秤的读数显示屏进行摄像。摄像中,用特定声音信号来统一两部摄像机的计时起点。

三 试验过程和试验结果

1 在匀速冷却液中的试验过程及试验结果

在实验室的加热炉中加热试样。设定的加热温度为850℃,保温时间30分。把试样、捆扎用电炉丝和挂钩合称为“试样组合”。本试样组合的总重量为1129克,其中捆扎用电炉丝重5.4克,挂钩重11.3克,试样本身重1112.3克。入炉加热前,按设定的吊挂位置把试样组合浸在20℃的匀速冷却液中,当时,电子吊秤显示的吊重为986克。我们把这一重量称为本次试验的“初始重量”。试验中,因存在蒸汽膜、沸腾冷却时的表面气泡以及高温时试样的体积膨胀三方面的原因,电子吊秤上显示的重量会轻于这个初始值。在冷却的完整蒸汽膜阶段,电子吊秤读数与初始值的差,就是蒸汽膜和试样热膨胀等增加的体积共同排开的介质的重量。

因为是匀速冷却液,交界线的扩展速度很快。这常常使交界线变得模糊而曲折。为此,我们决定改用Tb等温线的扩展图,来描述试样上出现超前扩展点后的冷却情况。在前面的研究中已经指出,试样表面上沸腾冷却区与对流冷却区的分界线所处的位置,与当时试样表面的Tb等温线的位置基本重合。因此,可以用该分界线作为当时的Tb等温线[2]。和前面定义的交界线相比,Tb等温线所画出的区域分界线更加明显而整齐。把不同时刻的Tb等温线画在同一张图上,就作成Tb等温线扩展图,如图6所示。用电子吊秤的读数作出试样吊重随时间的变化曲线,如图7所示。


图6 850℃加热后试样表面的Tb等温线扩展图(图中标注的数字为试样入液后的冷却时间,秒)
图7 在匀速冷却液中冷却时试样的吊重变化曲线

Fig.6 Spreading chart of constant temperature lines on test piece after heating in 850℃ (the signed figtures are cooling time of test piece in liquid, second)
Fig.7 The floating weighing variation curve of test piece during cooling in constant cooling rate quenchant

对照摄像结果以及图6和图7,我们看到:从开始计算时间的0秒到第12秒,吊重值以逐渐减缓的速度增加。一过12秒,试样底端就出现了第一个超前扩展点。超前扩展点的出现使试样底部失去了部分蒸汽膜。在失去了蒸汽膜的表面上,因介质沸腾而形成很多蒸汽泡。随着交界线的扩展,沸腾冷却区的面积逐渐扩大。因为是沸腾冷却区,分散的大小气泡只覆盖了沸腾冷却区的部分表面,其余表面则是液体和表面的直接接触区。附着在沸腾冷却区表面的气泡大小不等。其中,不少气泡的直径比蒸汽膜的厚度要大很多。其结果,出现超前扩展点后不久,实际附着在试样表面的蒸汽膜和蒸汽泡的总体积就超过了完整蒸汽膜时期的蒸汽膜总体积。在图7中可以看到,从第12秒开始,虽然蒸汽膜区在减少,吊重反而继续减轻,原因就在这里。随着交界线的总长度增加和交界线扩展速度的加快,相应地,试样表面上沸腾冷却区的总面积也快速增大。反应在图7中,就是吊重在18秒后的快速减小。到26秒时,这一减小过程达到其最低点。随后,由于沸腾冷却区的气泡越来越小,沸腾冷却区的面积也在快速减少,其结果,吊重值迅速增大。由于交界线移动速度很快,在刚结束了沸腾冷却的区域,通常还有一些残留在表面的气泡。由于表面温度已经降低到Tb以下,而周围介质的温度又都低于介质的沸点,这些残剩的气泡只能被介质吸收。到30.44秒,在靠近试样右上部还能看到了一小片白亮区(图中以虚线标示)。此时的吊重为984克。仔细观看后发现,该白亮区上面分布着一群特别小的气泡。小气泡像凸面镜那样反射外来灯光,而使该区域显得白亮。直到30.96秒,最后的一小块白亮区才从视线中消失。而在电子吊秤的读数显示器上,31.04秒的吊重增加到了985克。继续冷却到36秒后,吊重才恢复到它的初始值986克。

按本文的研究目的,计算蒸汽膜厚度只需要完整蒸汽膜阶段的吊重减轻值。上面对出现超前扩展点后吊重变化所做的描述,将在讨论蒸汽膜厚度测量值的影响因素部分得到应用。

以开始显示完整蒸汽膜吊重的时刻作为计算时间的起点,而把试样上出现第一个超前扩展点的时刻,作为计算时间的终点,这一阶段称为“完整蒸汽膜阶段”。在本试验中,完整蒸汽膜只存在了12秒钟。把这12秒内不同时刻试样的重量减轻值列成表1,其中的数据将用来计算蒸汽膜的厚度。

表1 完整蒸汽膜阶段的吊重减轻值 Table 1 Floating weighing decrement of the test piece during an unabroken vapor blanket

液冷时间(秒)

吊重值(克)

吊重减轻量(克)

1

967

20

2

968

19

3

969

18

4

970

17

5

971

16

7

972

15

8

972

15

9

973

14

10

973

14

11

974

13

12

974

13

2 在60SN基础油中的试验过程及试验结果

做完上一次试验后,对试样内外表面进行了打磨,以去除试样表面的氧化膜和其他污迹。然后重新捆扎电炉丝,以备这次试验使用。在这次试验前,试样组合总重量为1115.4克,其中试样重1100.9克。入炉加热前浸在20℃的60SN基础油中称得的初始重量为999克。设定的加热温度为900℃,保温时间仍然是30分。

试验完成后,用摄像结果,画出了试样在20℃的60SN基础油中冷却时的交界线扩展图,如图8。在基础油中冷却时交界线的移动速度比较慢,使其交界线比较明晰。因此,这里用它的交界线扩展图来描述试样表面的整个冷却进程。图9为本次试验的吊重变化曲线。


图8 在60SN基础油中的交界线扩展图(图中标注的数字为试样入液后的冷却时间,秒)
图9 在60SN基础油中试验时的吊重变化

Fig.8 Spreading chart of constant temperature lines in 60SN base oil (the signed figtures are cooling time of test piece in liquid)
Fig.9 Variation of floating weighing during testing in 60SN base oil

试验发现,在60SN的基础油中,经过900℃加热的试样保持完整蒸汽膜的时间只有5秒种。在讨论过匀速冷却液中的吊重变化过程之后,在本次试验中,便可以直接用其完整蒸汽膜阶段的吊重减轻值作为最终的试验结果。当以形成完整蒸汽膜的时刻为计时起点时,有关的数据可列成表2。表中0秒时显示的788克是试样组合的重量还没有全部加到电子吊秤上所引起的。表中其他数据将用于计算蒸汽膜厚度。

表2 在60SN基础油中完整蒸汽膜阶段的吊重减轻值 Table 2 Floating weighing decrement of the test piece in an unbroken vapor blanket stage in 60SN base oil

液冷时间(秒)

吊重值(克)

吊重减轻量(克)

0

788

1

989

10

2

990

9

3

991

8

4

992

7

四 蒸汽膜厚度的计算

从图7的吊重变化曲线可以看出,在试样的完整蒸汽膜期间,吊重值的变化几乎只受蒸汽膜厚度的影响。一旦蒸汽膜失去完整性,影响吊重值的因素便增多。因此,本文提出的吊重法只能测量试样处于完整蒸汽膜阶期的平均蒸汽膜厚度。完成厚度计算后,还将讨论几个影响因素的作用。

1、匀速冷却液中的蒸汽膜厚度计算

完整蒸汽膜只出现在试样温度较高的时期,因此,应当用试样在当时温度下的体积和表面积来计算蒸汽膜厚度。试样壁厚只有3.5mm。按实际的试验条件,在出炉、转移、勾挂到电子吊秤上,以及下降入冷却液的过程中要花费不少时间;使入液时试样温度降低较多,以至失去了暗红色(现场光照条件好)。同时,采用的试验方法无法测定完整蒸汽膜时的试样表面温度。鉴于此,本文只好凭估计,以600℃作为刚形成完整蒸汽膜时的试样平均温度。

用ΔL=αΔTL0来计算物体温度改变ΔT时的线膨胀量。其中ΔL表示固体的线膨胀量,L0是物体原来的长度,α为所用物质的热膨胀系数。通常,线膨胀系数随温度升高而增大。在100℃到600℃的温度范围,与试样具有相近化学成份材料的热膨胀系数值,大约在13.0 到18.0 (10-6/℃)之间[5]。本文取16.0×10-6/℃作为试样600℃时的线膨胀系数。又因为是各向同性材料,温度升高ΔT引起的试样表面积变化值ΔS和体积变化值ΔV可分别用以下两个公式计算:
ΔS=2αS0ΔT (1)
ΔV=3αV0ΔT (2)
其中,S0和V0分别是物体原来的表面积和体积。

用圆筒试样在20℃时的高度10.08cm,外径132mm和壁厚3.56mm,算出当时的总表面积S0为798.7 cm2,试样体积V0为141.2 cm3。用试样本身的重量1112.3克,算出其密度为7.88克/cm3。从20℃到选定温度600℃,试样的温度升高ΔT=580℃。按表面积增加值ΔS的公式(1),可以算出平均温度600℃时,ΔS=14.7cm2。因此,600℃时试样的实际表面积为(S0+ΔS)=813.4cm2

筒形试样的重量约1千克。玻璃槽子中匀速冷却液的总重量约25千克。所用匀速冷却液的密度和比热容都与水相近,可以用水的密度和比热容作为它的密度和比热容。试样上的完整蒸汽膜只存在于试样冷却的早期,而且完整蒸汽膜存在的时间都较短。因此,在冷却的完整蒸汽膜期间,介质的温度升高很少。试样入液之前介质的温度20℃。鉴于这些原因,计算中忽略了介质温度升高引起的密度变化,而始终采用20℃的水的密度值0.998克/cm3作为介质的密度ρ。

热膨胀会引起试样体积增大,而增大部分排开介质的重量应当从电子吊秤测出的重量减轻值中扣除掉。用式(2)可以算出从20℃升温到600℃时,试样的体积增加值ΔV=3.93cm3。这一体积增加值对试样产生的浮力约等于3.93×0.998=3.92克。

表2中,形成完整蒸汽膜之初的吊重减轻值为20克。从中减去3.92克,等于16.08克,这就是试样600℃时因为蒸汽膜存在而获得的浮力。用此重量除以0.998就换算成蒸汽膜的体积Vg=16.11 cm3。于是,当时蒸汽膜的平均厚度d可以用d=Vg/(S0+ΔS ) 来计算。代入各值,算出当时蒸汽膜的厚度为0.198mm,约等于0.20mm。

表2中第12秒,也就是试样下端出现超前扩展点之前的吊重减轻值为13克。由于不知道当时的试样温度(平均温度)值,仍然只能用假定的办法,估计为200℃。并以14.0×10-6/℃作为200℃时的线膨胀系数值。再用相同的方法,算出试样200℃,也就是ΔT=180℃时的蒸汽膜平均厚度为0.149mm,约等于0.15mm。

按同样的方法不难算出,表1中从2秒到11秒期间的蒸汽膜厚度一定介于0.2mm与0.15mm之间。这是该试样上完整蒸汽膜期间的蒸汽膜的平均厚度范围。完整蒸汽膜开始破裂后,随着冷却的进行,剩余蒸汽膜的厚度还会进一步减小。因此,试样表面可能存在的蒸汽膜的最小厚度一定小于0.15mm。

2、测量值的影响因素分析

用上述方法算出蒸汽膜的厚度之后,还需要对主要因素的影响进行分析,以便对测量值加以修正。

因素之一是,蒸汽膜中的介质蒸汽也有一定的重量,它会使上述方法计算出的蒸汽膜厚度偏小。

蒸汽膜中的蒸汽可看成当时条件下介质的饱和蒸汽。匀速冷却液的主要成分是水,其蒸汽膜中的气体密度可以用水沸腾时的饱和水蒸汽的密度来代替。水蒸气的密度比水的密度约小一千倍。因为气体的热膨胀系数很大,温度越高,其蒸汽膜内的气体密度也就越小。本试验中,吊重减轻值只有两位数,而所用电子吊秤的最小读数为克;因此,蒸汽所具有的重量可以忽略不计。

因素之二是,试验中试样周围的局部介质温度升高对试样及蒸汽膜排开水的重量的影响问题。

试验开始之前,匀速冷却液的液温为20℃。圆筒试样浸入其中冷却时,完整蒸汽膜只出现在初期的前十几秒钟。槽中的介质总量比试样大二十多倍,在短短几秒的时间内,介质的平均温升高应该很少,且液温升高仅限于试样周围不大的区域。决定介质内部某点的压强的,不是该点周围的少部分介质,而是大气压和该点之上存在的介质的高度。由于这两方面的原因,本文忽略了这一因素的影响。

其三是,介质受热后发生对流。这种对流主要表现在热介质沿试样边缘的上升运动,以及离开试样较远处较冷介质的向下运动。上升的介质流会给试样底部一定的向上冲力;而沿试样边缘向上流动的介质又会给试样一个向上的牵引力。这两方面的作用都会减小电子吊秤上显示的吊重值,因此有必要分析它的影响大小。

介质对流对试样底部的上冲力和侧面的牵引力的大小与介质向上的流速、介质的密度和介质的粘度有关。介质的密度越大,对试样的上冲力越大。流速越大,上冲力和牵引作用也越大。介质的粘度越高,该牵引作用也越大。同时,该牵引力又与试样上受这种牵引力的总面积大小成正比。上冲力的大小与试样底部形状和截面大小有关。对于这几方面的影响,我们认为,自然对流散热在试样附近介质中形成的相对流速不会很快。在试样设计时已将底部截面做成了半圆形,使其具有减小上冲力的作用。本文所用的匀速冷却液的粘度只比水的稍大。而60SN的基础油的粘度也相当低。真正起作用的是接近试样表面附近的介质的粘度大小。而试样表面附近的介质温度比介质的平均温度高,因而粘度更低。试样厚度小而且高度也不大,受牵引力作用的总面积也就很有限。鉴于这些情况,估计这项因素对吊重值产生的影响很小。从试验中试样表面最后一部分沸腾冷却区消失前后的吊重的变化,也可以说明这一估计是恰当的。在图6(在本文上半部分)中可以看到,右上角最后的小气泡区于 30.96秒消失。而在描述吊重随时间变化的曲线(图7)中,从31.04秒起,电子吊秤上显示的吊重就达到并且稳定地保持在985克上。这一吊重与试样的初始吊重986克只差1克。这一克之差中既包含了所用吊秤的读数误差,又包含了本项因素的影响,也包含了当时试样的体积比20℃时更大而增加的浮力。此外可能还有其他因素的影响。不过,所有这些因素共同作用所减小的浮力也只有1克,因此,本项因素的贡献应当小于1克。我们认为,这项影响因素的作用也可以忽略。

3、用60SN基础油中的试验结果计算蒸汽膜厚度

在做完上一次试验后,对试样内外表面进行了打磨。打磨后试样重量减小了1.4克,但是外形尺寸基本测不出变化。因此,在本次试验中,仍然采用在上一个试验初采集的试样尺寸数据:试样总表面积S0=798.7cm2,试样体积V0=141.2cm3

把表2中入液后第1秒的试样平均温度设定为600℃,并且继续采用600℃时的S0+ΔS=813.4cm2,和ΔV=3.90cm3值。不过,此时的冷却介质是60SN基础油,其20℃时的密度取为0.84克/cm3。为简化问题,仍然忽略试验中局部油温升高对吊重测量值的影响。此时,试样在600℃的吊重增大值为3.9×0.84=3.28克。10-3.28=6.72克,就是1秒时刻蒸汽膜引起的吊重减小值。当时的蒸汽膜体积为6.72/0.84=8.00cm3。再除以600℃时试样的总表面积,求出蒸汽膜平均厚度0.00984cm,约为0.10mm。

把冷却到第4秒时的试样平均温度假设为500℃,相应的ΔT=480℃。仍然取试样线膨胀系数为16×10-6/℃,算出500℃时的蒸汽膜平均厚度等于0.00626cm,约为0.063mm。

无疑,表2中其余3个时刻的蒸汽膜平均厚度必然居于0.10~0.063mm之间。完整蒸汽膜期之后,随着试样表面温度降低,剩余的蒸汽膜的厚度还将继续减小。

借用对匀速冷却液的讨论结果,可以认为:在基础油的试验中,其它因素对蒸汽膜厚度值的影响仍然可以忽略。

五 蒸汽膜厚度测量值的用途初试

测出了蒸汽膜的厚度,还确认了蒸汽膜厚度随试样表面温度的降低而减小的变化规律。无疑,这些知识在热处理的冷却技术中应当有它的用途。下面仅以几个现象和问题为例,试试蒸汽膜厚度测量值的用途。

1、在蒸汽膜阶段油性和水性介质冷却速度差异的产生原因

在前面的试验结果中我们注意到:在试样表面温度相同的条件下,水性介质中冷却时形成的蒸汽膜比油中的要厚。二者之间的差异可达一倍。按四阶段理论,产生这一差异的直接影响是:在表示试样表面温度的坐标上,油的四点图比水的更高。这一测量结果可以用来解释我们早已见惯不惊的事实:水性和油性介质的冷却特性曲线上,经常看到油在汽膜阶段的冷却速度比水的更高。图10是清水在不同温度下的冷却特性曲线。图11是随使用时间增长,一种热油的冷却速度变化曲线;图中 A,B,C,D分别表示新油和使用了3,7和25个月的旧油。这两张图线都引自美国金属手册[6],它们经常出现在本行业书刊上。虽然这类曲线上的所谓蒸汽膜阶段并不完全是整个探棒的蒸汽膜阶段[7,3],但是,至少在它的前期是。在这两张图上,油在蒸汽膜阶段的冷却速度大多在16~33℃/s范围;而清水的大多在8~20℃/s范围。测量清水的冷却特性时,介质以每秒0.25米的速度在流动。即便如此,清水的冷却速度仍然远比油的低。也就是说,在蒸汽膜阶段,油的冷却速度比清水的要高得更多。


图10 不同温度时清水的冷却速度曲线
图11 一种热油的冷却速度随使用时间的变化

Fig.10 Effect of bath temperature on cooling rate of water
Fig.11 Variation in cooling rate of a martempering oil as a functionon of time in use.

一般认为,水性介质的冷却速度比油性介质的要快。但是,在冷却的蒸汽膜阶段,情况正好相反。我们认为,在试样表面温度相同的条件下,油的蒸汽膜厚度比水的小很多,是产生这种差异的主要原因。蒸汽膜相当于试样表面与液态介质之间的导热层。在淬火冷却中,蒸汽膜的导热属于非稳态的热对流问题。在此,仅以热传导而论,把它的瞬态导热过程定性地简化成单层平壁的稳态导热问题来讨论,如图12所示[9]。设平壁的热流密度为q(相当于冷却速度),蒸汽膜厚度δ,其左右侧面温度分别为tw1和tw2。依照傅里叶定律,可以求解出q的表达式:
q=λ(tw1-tw2)/δ (3)

图12 单层大平壁导热

Fig.12 Thermal conduction of single-wall

按式3可以从三个方面去讨论热流密度的大小。第一是蒸汽膜厚度δ,第二是蒸汽膜两测面的温度差(tw1-tw2),第三是膜内蒸汽的导热系数λ。q随δ增大而线性地减小。油的蒸汽膜厚度约是水的一半。仅这一点,油中冷却时的热流密度就应当比水的高。再看蒸汽膜左右两测面的温度差的大小。通常,蒸汽膜内的蒸汽温度都高于气液界面上液态介质一方的温度。离试样表面越近,蒸汽的温度越高。而蒸汽膜中靠近液态介质部分的蒸汽温度则比较接近介质的沸点温度。油的沸点比水的高,比如,60SN基础油的沸点大致在300℃左右,而水的沸点为100℃。仅看这一点,水蒸汽膜的热流密度应当比油的大些。再看不同蒸汽在导热系数上的不同。一般说,在相同温度下,油蒸汽和水蒸气的导热系数相差不大[8]。但是,油的沸点温度高,油蒸汽膜中蒸汽的平均温度就比水蒸气的要高。由于气体的导热系数随气体温度的提高而明显增大[9],使油蒸汽膜中蒸汽的导热系数比水的更高。油的蒸汽膜更薄与油蒸汽的导热系数更大二者的作用,超过了两测温度差小的相反作用。其结果,一般情况下,油在蒸汽膜阶段的冷却速度就比水的大。当然,也有一些例外。

在蒸汽膜阶段,辐射散热和蒸汽受热对流始终在为试样冷却做贡献,实际情况比上面讨论的要复杂得多。

2、为蒸汽膜厚度不断减小的推断提供了实测证据

在液态介质中淬火冷却时,形成完整蒸汽膜之后的继续冷却中,蒸汽膜厚度是在不断减小还是在不断增大?关于这个问题,行业内有过两种相反的回答。有人认为蒸汽膜厚度是在不断增大。其理由是:从介质的冷却特性曲线上看,蒸汽膜阶段的冷却速度是不断减小的,这是不断产生的水蒸气汇聚起来使蒸汽膜厚度增加的结果。本文式(3)所表明的冷却速度(表面热流密度)与蒸汽膜厚度的关系,也可能被持有这种认识的人用来支持他们的推断。但是,多数人认为蒸汽膜厚度是随试样温度降低而不断减小的。我们也持这样的看法,理由是:只有更高的表面温度,才能支撑起更大的蒸汽膜厚度[10]。不过,不同认识的两方面都没有拿出蒸汽膜厚度的测量结果作证据。本文的试验结果用事实证明了后一种推测是正确的。

3、用于确定诱导锥的最低高度

在诱导超前扩展点的文章中已经指出,诱导锥的高度至少应当大于工件表面的蒸汽膜的厚度[1]。现在,测出了两种介质的蒸汽膜厚度,就可以讨论诱导锥的最低高度范围了。显然,仅从这一方面看,诱导锥不必要很高。比如,只需要0.5mm以上高度,就足以起到诱导超前扩展点的作用。因为是个锥体,从它的高度就可以推测它横向的尺度一定更小。如此小的诱导锥肯定不费料,在铺设和清除上也会很容易。当然,实际使用的诱导锥的形状特点还需在今后的实践中确定。

4、隔离堤的设计与实施中应用

我们认为,不仅隔离堤与工件表面的缝隙为零时可以阻挡交界线借用,即便它们之间有一定高度的缝隙,仍然会有这种阻挡作用。这里就有隔离堤与工件表面之间容许的最大缝隙的高度问题。隔离堤应当有一定的厚度。这就产生了容许的隔离堤最小厚度问题。合成一圈的隔离堤必然有其合拢之处。这里就有容许的最大合缝的间距问题。这三项数据的确定,都可能需要蒸汽膜的厚度值。

六 讨论――本试验方法的不足之处

可从以下几方面改进本文使用的吊重法。1、设计成专用装置,并实现自动化或者半自动化,以期使试样转移更迅速和准确,从而缩短转移试样的时间。2、再把试样设计得更厚大一些。这两条加在一起,可以减小试样入液前的温度降低程度,以便测量更高表面温度下的蒸汽膜厚度。3、寻找并添设试样表面温度测量装置,以便及时确定出每一时刻的表面温度。4、改用更高精度的电子吊秤,以便获得更加准确的吊重数据。5、试样加热中采用保护气氛,使试样的表面状态更加接近实际工件的状况。

七 结论

1、解释了肉眼观测时完整蒸汽膜显得很厚,而蒸汽膜消失时蒸汽膜厚度突然变小这两个现象的产生原因。

2、提出了测量蒸汽膜厚度的吊重法。这一方法只能测量试样处于完整蒸汽膜阶段时蒸汽膜的平均厚度。

3、确定了试样的形状大小和试验条件,选用基础油和匀速冷却液,实际测量了蒸汽膜厚度。

4、在所用试验条件下,测量出完整蒸汽膜阶段的蒸汽膜厚度值范围为:匀速冷却液中冷却时,0.15~0.20mm;60SN基础油中冷却时,0.063~0.10mm。

5、用数据证明了随着试样表面温度降低,蒸汽膜厚度逐渐减小的推测。

参考文献

[1] 张克俭,王水,郝学志,超前扩展点的诱导,热处理技术与装备[J],2007,28(4):14-18.

[2] 张克俭、王水、郝学志,隔离堤法的提出与实验验证,热处理技术与装备[J],2007,28(5):6 -13.

[3] 张克俭,沸腾冷却区的宽度及其传达的信息,热处理技术与装备[J],2007,28(6):10-16.

[4] 梁文杰,石油化学[M].山东;石油大学出版社,1995:104-106.

[5] Colin J. Smithells,Metals Reference Book[M], 3rded., Volume,2, London,Butterworth & Co,1962: 709.

[6] ASM, HandbookTM,Vol.4 Heat Treating[M],1991:91,98.

[7] 张克俭,淬火介质的冷却特性曲线究竟说明了什么,热处理技术与装备[J],2007,28(2),25 -28.

[8] 姚允斌等,物理化学手册[M],上海科学技术出版社,1985,591,592.

[9] 赵镇南,传热学[M],北京,高等教育出版社,2002,37,55.

[10] 张克俭、王水、郝学志,液体介质中淬火冷却的四阶段理论,热处理技术与装备[J],2006,27(6):14-25.

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冷却介质与淬火变形 www.tool-tool.com

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发表于《机械工人》2007年第10期

初涉热处理工艺的人容易产生这样的认识:淬火介质的冷却速度越快,工件的淬火变形就越大。事实上,淬火介质的选择问题不这么简单。淬火变形超差成为问题,一定是在工件不淬裂,且淬火硬度和淬硬层深度都能满足要求的前提下提出来的。因此,任何特定条件下淬火的一种工件,都有最适合它的淬火介质的冷却速度范围。过快的冷却速度会引起淬火开裂和超差的淬火变形。而过慢的冷却速度不仅不能把工件淬硬,引起的淬火变形问题往往更加严重。一般说,油性介质的冷却速度较慢,而水性介质的冷却速度则可能很快。除了留意介质的冷却速度快慢之外,使用条件和使用方法对冷却速度的影响又是一个必须重视的问题。和油性介质相比,水温变化对水性介质冷却特性的影响较大。因此,水性介质特别适合在单件淬火和像网带炉之类的可以将工件分撒开淬火的场合使用。而油性介质既适用于单件场合使用,也适用于多件同时淬火。

大量的生产实践表明,在都能满足淬硬要求的条件下,油中淬火后工件的淬火变形通常比水性介质中的要小;热油中淬火的变形又更小。与油性介质相比,采用高压气淬或者在低温盐浴中淬火的工件变形程度还更小。油中淬火变形大,主要表现为变形的分散程度大。究其原因,我们认为主要是工件在水性和油性介质中淬火时,总要经过蒸汽膜阶段到沸腾冷却阶段的转变过程。这一缺点也被称为水性和油性介质的“特性温度问题”。用高压气淬或者在低温盐浴中淬火,就不存在这种问题。(详细内容可参看本刊2006年第1到6期连载的“分析和控制淬火变形问题的冷却速度带法”)

虽然水性和油性介质早就得到普遍应用,但关于它们的冷却机理,我们还不甚了解。新近的研究发现,在水性与油性介质中淬火冷却时,对于工件具有等效厚度表面上的一个小区域(简称为“表面点”),其蒸汽膜阶段的结束过程与该表面点的温度值之间并不存在唯一确定的对应关系。实验观测到的情况是,在一定的温度范围内,同一工件上具有同样等效厚度的众多的表面点中,哪个点在什么温度时从蒸汽膜笼罩状态转变到沸腾冷却状态,却是说不准的,也即具有相当大的随机性。由于现在通用的有关液态介质中淬火冷却的三阶段划分的理论不能解释这样一些现象,我们提出了“液态介质中淬火冷却的四阶段理论”。和现在通用的三阶段划分相比,四阶段理论中增加一个“中间阶段”。正是由于中间阶段的存在,才引起了所谓的特性温度问题。用四阶段理论已经开发了一些技术方法。采用这些技术不仅可以控制中间阶段出现的温度范围,还可以使工件上任何特定部位在设定的时间范围内完成其中间阶段历程。把依据四阶段理论知识认识工件的淬火冷却过程,并采用相关的技术方法控制工件冷却的中间阶段的淬火冷却技术,称为“精细淬火冷却技术”。我们希望,通过热处理行业多方面的参与和从易到难的推广应用,精细淬火冷却技术能逐渐趋于完善。今后,精细淬火冷却技术的应用,将可能克服水性和油性淬火介质的特性温度问题。在不久的将来,采用油性甚至水性介质淬火的工件,其淬火变形程度很有可能减小到高压气淬和低温盐浴淬火的水平。(关于四阶段理论和精细淬火冷却技术的详细内容请参看:《热处理技术与装备》刊2006年第6期起,并正在连续发表的10篇文章)。

当前,锻坯等温正火已在国内热处理行业得到推广应用。和普通空冷正火相比,等温正火能获得更加优良和均匀的预备组织。因此,在随后的淬火或者渗碳淬火中产生的淬火变形更小。等温正火生产的关键工序是锻坯正火加热后的前期快冷。前期快冷的要求是在过冷奥氏体发生珠光体转变之前,把锻坯的温度降低到设定的等温温度。只有这样,才能保证锻坯获得均匀一致的等温转变产物。由于不同工件的钢种和尺寸大小不同,等温正火的前期快冷应当有多种冷却介质可供选用。尺寸较小和淬透性较好的钢种制造的工件,可以选用冷却速度较慢的冷却介质;而尺寸较大和淬透性较差的钢种制造的工件,则必须选用冷却速度较快的冷却介质。当前可供等温正火前期快冷选用的冷却介质,按它们的冷却速度由慢到快的次序排列如下:

普通风冷 - 快速风冷 - 匀速冷却液 - 油 - 水性介质 - 水 。

尺寸较大必须用油的场合,为避免产生烟火,可以改用水性介质来代替。

除了锻坯等温正火外,渗碳后二次加热淬火的工件,其渗碳后的冷却快慢和所得组织的好坏与均匀性,对再次加热淬火后的工件的内在质量、变形程度和磨削裂纹敏感性等都有着不可忽视的影响。采用相当于等温正火的方法,也能解决这方面问题。而做好这一工作的关键,也同样是选用适当的前期快冷介质。

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等温正火前期快冷用冷却介质的选择 www.tool-tool.com

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发表于《机械工人》2007年第10期

前言

十多年前,高速风冷等温正火生产线开始在齿轮行业推广应用。锻坯经过等温正火后,不仅改善了材料的组织和性能,还减小了齿轮在渗碳淬火后的淬火变形。良好的应用效果使等温正火得到越来越广泛的应用。但是,现用等温正火生产线存在的不足之处时有所闻。在分析研究所有不足之处后,我们发现:从等温正火前期快冷介质的选择入手,可以解决这些问题。

一、存在的不足及其产生原因

从其用途和使用效果方面反应的五类不足之处为:没有等温正火生产线就不能进行工件的等温正火;形状尺寸出格的工件无法进行等温正火;淬透性较差和厚度较大的工件,难以达到要求的正火组织和硬度;为保证风冷效果,锻坯必须装得很稀疏;等温正火后一些工件的硬度和组织差异仍然较大。

我们认为,高速风冷的缺点是所有这些问题的产生原因。和水、油等冷却介质相比,风冷的弱点是1.风冷总有迎风面和背风面。迎风面冷却得快,背风面冷却得慢。风速越大,二者的差异也越大。2.离出风口远近不同,获得的冷却速度差异很大。为避免风压衰减过快,风冷室大多很小。3.在不大的风冷室中,为保持风路畅通,工件必须装得尽量的少。4.风冷本身的冷却速度就不够快。

但是,高速风冷只是可供选择的冷却介质之中的一种。下文将从钢材转变特点和锻坯的有效厚度对等温正火前期快冷的要求出发,分析介绍冷却介质的选择原则,并建立一种简便的选择方法,供技术人员解决前述五类问题时参考。

二 钢种特点对前期冷却的要求

等温正火的工艺过程可表示如图1。到达等温温度之前的快冷阶段,就是本文所述的前期快冷。图中的等温转变包括开始的先共析铁素体析出和随后的珠光体转变。由于多数渗碳钢的先共析铁素体转变非常迅速,实际生产中不可能在钢材发生先共析铁素体转变之前把工件冷却到要求的等温温度。因此,等温正火的前期快冷只能要求在钢材发生珠光体转变之前把锻坯冷却到等温温度。图2是20CrMnTi的等温转变曲线图。从图中可以找出在600℃附近等温时,该钢材珠光体转变的开始与结束时间。作为例子,选几种常用渗碳钢,并把它们的这些数据汇集起来,成为表1。从表1中可以看出,钢种不同,珠光体转变的时间也不同。


图1等温正火过程的示意图
图2 20CrMnTi钢的等温转变曲线(选自胡志忠:钢及其热处理曲线手册,212页)

表1 几种常用钢的珠光体转变开始和结束时间

钢种

等温温度 /℃

珠光体转变开始时间 /s

珠光体转变完成时间 /min

20CrMnTi

600

35
7.5

20CrMo

600

300
12

20CrNi3

600

110
17

三 常用冷却介质的冷却速度对比

常用冷却介质和方式有:静止空气冷却、普通风冷、高速风冷、油冷、水冷,以及新近推出的匀速冷却液中冷却。多数齿轮锻坯属于中小型工件,水冷太快,可不予考虑。对淬透性较差钢种制造的中等厚度工件,有时需要冷却速度接近油的冷却介质。因为600℃左右的工件出油后向等温炉的转移过程必然引起烟火,用油都出于不得以。

匀速冷却液属于水性溶液。它具有水性介质不燃烧和没有烟火的特点。从高温冷却到三、四百度的过程中,在冷却过程曲线图上,匀速冷却液的冷却曲线接近一条直线。这说明,在这一温度范围,它的冷却速度变化很小。匀速冷却液的命名,就出自它的这一特点。

图3 常用冷却介质的冷却曲线

和快速风冷相比,匀速冷却液有以下优点:冷却速度变化很小。工件上不同部位都能接触介质,冷却效果均匀。不燃烧,无烟火。具有比油更好的流动性。冷却速度适中,可用于中小工件。不需要专门的设备,只要有装介质的槽子和等温炉,就可以完成不同形状大小工件的快冷处理。它的缺点是:冷却速度不如油快,不适于大型工件。

说明:普通风冷是用普通电扇吹风,高速风冷是用空压机产生的压缩空气吹冷,探棒离风口约20cm。

四 圆棒直径对冷却快慢的影响

常用渗碳钢多属低合金结构钢。一般认为,低合金结构钢的导热特性差别不大。因此,可以利用热处理书刊上提供的不同直径棒料在普通矿物油中的冷却曲线,来确定棒料在油中冷却时,表面和中心冷却到不同温度的时间。图4就是一张这样的冷却曲线图。图中,横坐标为对数坐标,表示冷却时间,单位为秒。纵坐标表示温度。几个纵坐标表示棒料经历的不同加热温度。图内用了实线和虚线两种曲线,分别表示棒料的中心和表面的温度变化情况。曲线上的数据,表示棒料的直径(mm)。本文将参考图中的数据,并把它们用到等温正火前期快冷介质的选择中。

图4 不同直径棒料在油中的冷却曲线(刘云旭主编《金属热处理原理》,机械工业出版社,1981

五 棒料直径与冷却到600℃所需时间的关系曲线

多数齿坯的等温温度在600℃附近,因此取600℃为等温温度的代表。图4中可以看出,棒料表面和心部冷却到600℃所需时间差别很大。为了简化问题,我们假定:油中表面冷却到500℃的棒料,在快速转移到等温炉的过程中内外温度能基本趋于一致,且大约为600℃。选定900℃的温度作为有代表性的正火加热温度。按照这些约定,从图4中读取不同直径棒料表面冷却到500℃所需时间的数据,作成棒料油冷到600℃所需时间和直径的关系曲线,如图5所示。

然后,在图3中比较不同冷却介质冷却到500℃所需的时间长短。办法是,先过纵坐标上500℃刻度作一水平线。该水平线与各冷却介质的冷却曲线的交点对应的冷却时间,可作为各介质使棒料冷却到600℃所需的时间。把这几个时间列成表,并以油冷时间为1,求出了其他介质中冷却到600℃所需时间相对于油冷的倍数值,并作成表2。

表2 不同介质中冷却到600℃所需时间对比

冷却介质

冷却速度比值

冷却时间比值

普通油

1

1

静止空冷

0.09

11

快速风冷

0.13

7.7

高速风冷

0.22

4.5

匀速冷却液

0.46

2.2

图5 冷却到600℃所需时间与棒料直径的关系曲线

再按表2所列冷却时间长短的比例关系,算出其他介质中冷却到600℃所需的冷却时间。具体的做法是,以匀速冷却液为例,把图5中油冷曲线上直径20mm、 40mm、60mm和80mm等的油冷时间乘上2.2,作为在匀速冷却液中,相应直径棒料冷却到600℃所需的时间。用这样算出的数据作成匀速冷却液中不同直径棒料冷却到600℃所需时间的曲线。依此类推,算出其他介质的相应数据,并把它们的曲线作在同一张图上,如图5所示。考虑到采用高速风冷时可对风量和风温进行调节,而采用匀速冷却液时可以调节液温,图中,把这两种介质的曲线画成为了一定宽度的曲线带。

在这样的曲线中,纵坐标反应的是正火加热后的过冷奥氏体的珠光体转变特性。横坐标反应的是工件的形状大小的影响。当形状确定下来之后,比如在图5中只针对棒料时,横坐标就只表示工件大小的影响。其他形状的工件,用同样的思路,也可以作出相应的类似图线来。图线内的曲线或者曲线带,则表示不同冷却介质(及其用法)的特性。

六 等温正火前期快冷用冷却介质的选择方法

到此,根据齿轮锻坯的钢种、棒料直径和图5所示曲线,就可以为等温正火前期快冷选择淬火介质了。 下面结合例子讲述选择方法。

例一,为直径30mm的20CrMnTi棒料选择介质。

图6 举例用介质选择图

首先,从表1中找到600℃等温时20CrMnTi开始珠光体转变的时间为35秒,接着在一张相当于图5的曲线中,从纵坐标35秒处作一条水平线,从横坐标直径30mm处向上作一条垂线。这两条直线的交点A,正好落在匀速冷却液曲线带中,如图6所示。普通风冷和高速风冷的相应曲线都在A点的左边,这说明它们的冷却速度都过慢,不适合用做该齿轮锻坯等温正火前期快冷的冷却介质;而匀速冷却液则正好可以选用。

例二, 为直径60mm的20CrNi3棒料选择介质。

从表1查出20CrNi3钢材开始珠光体转变的时间为110秒,并作成相应的水平线。再从直径60mm处作成相应的垂线。两线相交于B点。B点在高速风冷曲线带的右边。说明用高速风冷的办法,满足不了该类锻坯等温正火前期快冷的要求。匀速冷却液的曲线带在B点的右边。这说明应当选择匀速冷却液。

例三, 为直径80mm的20CrMo棒料选择介质。

从表1找出20CrMo开始珠光体转变的时间为5分钟(300秒),并在图6中作一条水平线。再从直径80mm作一条垂线。两线相交于C点。C点正好在高速风冷的曲线带内,说明高速风冷可以在钢材发生珠光体转变之前把该锻坯冷却到600℃左右的温度。当然,匀速冷却液的曲线也在C点的右边,同样适于该锻坯等温正火前期快冷之用。

例四, 为不同钢种确定最大棒料直径

从表2所举的四种钢开始珠光体的时间,可以确定各介质能处理的最大棒料直径。办法是,用珠光体转变的开始时间在图6中作水平线。这些水平线与各种介质的冷却曲线的交点对应的直径值,就是该介质可能处理的该钢种棒料的最大容许直径。表3汇集了这几种钢在不同介质中冷却的最大容许直径值。

表3 前期快冷用"钢种-介质-最大容许直径"

钢种

可处理的最大棒料直径 /mm

普通风冷

高速风冷

匀速冷却液
油冷

20CrMnTi

12

20
32
60

20CrNi3

17

50
65
110

20CrMo

37

95
140
218

在任何介质中冷却,直径超过表3所示的最大值的工件,其等温正火就不可能得到完全符合要求的组织和性能,且组织和性能的差异也必然增大。

七 几点说明

1. 本文建立的只是粗略估算法

建立本方法的主要依据是钢的等温转变曲线,油等介质的冷却曲线和棒料冷却曲线。而这些曲线或特性本身又受多种因素影响。即便钢种、介质和棒料尺寸都相同,所获得的这三项特性也不可能完全一致。同时,在建立本方法的过程中还采用了一些简化问题的假定。因此,本文介绍的只是粗略的估算方法。

2. 多个工件装挂在一起冷却时,锻坯获得的冷却速度通常比估算值要慢。

3. 其他形状的锻坯,须先凭经验换算成棒料直径再用此法。

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Bewise Inc. talaşlı imalat sanayinde en fazla kullanılan ve üç eksende (x,y,z) talaş kaldırabilen freze takımlarından olan Parmak Freze imalatçısıdır. Çok geniş ürün yelpazesine sahip olan firmanın başlıca ürünlerini Karbür Parmak Frezeler, Kalıpçı Frezeleri, Kaba Talaş Frezeleri, Konik Alın Frezeler, Köşe Radyüs Frezeler, İki Ağızlı Kısa ve Uzun Küresel Frezeler, İç Bükey Frezeler vb. şeklinde sıralayabiliriz.

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