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遊星歯車機構の歯数の条件のところで説明しましたが、図2.2の条件2のような4個の歯車のかみあいは、拘束かみあい歯車列です。この拘束かみあい歯車列の特徴は、かみあいが閉じられていて、一巡して元に戻るところにあります。
この歯車列においては、歯数条件を満足しなければ、歯車のかみあいは不可能です。
図2.5に示した拘束かみあいにおいて、それぞれの歯数をz 1、z 2、z 3 とします。ここで図のように太い実線で示したベルトの長さを歯車のピッチで割ったとき、その答えが整数であれば、この拘束かみあいは成立します。
式 (2.11) は、その条件式です。

(2.11)

図2.5 拘束かみあい歯車列

図2.6には、ラックを使った拘束かみあい歯車列を示します。
ここでも太い実線で示したベルトの長さを歯車のピッチで割ったとき、その答えが整数であれば、この拘束かみあいは成立します。
式 (2.12) はその条件式です。

(2.12)

図2.6 拘束かみあい歯車列

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