2009年5月22日 星期五

歯車の歯厚www.tool-tool.com

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歯車の歯厚を測定する方法としては、歯厚そのものを測る方法と歯厚に関係のある他の寸法を測る方法の2通りがあります。
弦歯厚法またぎ歯厚法オーバピン(玉)法 などが一般的です。

弦歯厚法

図3.1のように、歯車の歯先円を基準としてピッチ円上の弦歯厚を歯厚ノギスにより測定します。


図3.1 弦歯厚法

(1)平歯車
表3.1には平歯車の弦歯厚の計算式を示します。

表.1 平歯車の弦歯厚

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
円弧歯厚
s

m
= 10

α
= 20°

z
= 12

x
= +0.3

ha
= 13.000

s
= 17.8918

ψ
= 8.54270°


= 17.8256


= 13.6657

2
歯厚の半角
ψ

3
弦歯厚

zm sinψ

4
弦歯たけ

(2)ラックとはすばラック
ラックの場合は直線歯形ですから計算式は表3.2のように簡単なものです。

表3.2 ラックの弦歯厚

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
弦歯厚

m
= 3

α
= 20°


= 4.7124

ha
= 3.0000

2
弦歯たけ

ha

はすばラックの場合は、表3.2の計算式をそのまま使うことができます。

(3)はすば歯車
弦歯厚は歯直角平面で測定します。
表3.3には歯直角方式はすば歯車の計算を、表3.4には軸直角方式はすば歯車の計算を示します。

表3.3 歯直角方式はすば歯車の弦歯厚

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
歯直角円弧歯厚
sn

mn
= 5

αn
= 20°

β
= 25°00'00"

z
= 16

xn
= +0.2

ha
= 6.0000

sn
= 8.5819

zv
= 21.4928

ψ
= 4.57556°


= 8.5728


= 6.1712

2
相当平歯車歯数
zv

3
歯厚の半角
ψ

4
弦歯厚

zvmn sinψ

5
弦歯たけ

表3.4 軸直角方式はすば歯車の弦歯厚

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
歯直角円弧歯厚
sn

m
= 4

αt
= 20°

β
= 22°30'00"

z
= 20

xt
= +0.3

ha
= 4.7184

sn
= 6.6119

zv
= 25.3620

ψ
= 4.04196°


= 6.6065


= 4.8350

2
相当平歯車歯数
zv

3
歯厚の半角
ψ

4
弦歯厚

zvmt cosβsinψ

5
弦歯たけ

(注)この計算例はサンダーランド歯形やまば歯車の例です。

(4)かさ歯車
表3.5にはグリーソンすぐばかさ歯車の計算を、表3.6には標準すぐばかさ歯車の計算を、表3.7にはグリーソンまがりばかさ歯車の計算を示します。
これら弦歯厚および弦歯たけの計算式は近似式です。

表3.5 グリーソンすぐばかさ歯車の弦歯厚

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
円弧歯厚係数
(横転位係数)
K
図3.2から求める。

m
= 4

α
= 20°

Σ
= 90°

z 1
= 16
z 2
= 40

z 1/z 2 = 0.4

K
= 0.0259

ha 1
= 5.5456
ha 2
= 2.4544

δ1
= 21.8014°
δ2
= 68.1986°

s 1
= 7.5119
s 2
= 5.0545


= 7.4946

= 5.0536


= 5.7502

= 2.4692

2
円弧歯厚
s 1

s 2

πm -s 2

3
弦歯厚

4
弦歯たけ

図3.2
グリーンソンすぐばかさ歯車の
円弧歯厚係数K を求める線図

表3.6 標準すぐばかさ歯車の弦歯厚

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
円弧歯厚
s

m
= 4

α
= 20°

Σ
= 90°

z 1
= 16
z 2
= 40

d 1
= 64
d 2
= 160

h a
= 4.0000

δ1
= 21.8014°
δ2
= 68.1986°

s
= 6.2832

zv 1
= 17.2325
zv 2
= 107.7033

Rv1
= 34.4650
Rv2
= 215.4066

ψv1
= 5.2227°
ψv2
= 0.83563°


= 6.2745

= 6.2830


= 4.1431

= 4.0229

2
相当平歯車歯数
zv

3
背円すい距離
Rv

4
歯厚の半角
ψv

5
弦歯厚

zvm sinψ

6
弦歯たけ

ha +Rv (1-cosψ)

すぐばかさ歯車をグリーソン形歯切盤にて歯切りするときは、ツースアングル(Tooth angle)を計算する必要があります。
その計算式を式(3.1)に示します。

ツースアングル( ° )=


(3.1)

この角度は、すぐばかさ歯車の円弧歯厚s を決めるセッティング用、参考数値になります。

図3.3 グリーンソンまがりばかさ歯車の
  円弧歯厚係数を求める線図

表3.7 グリーンソンまがりばかさ歯車

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
円弧歯厚係数
K
図3.3から求めます。

Σ
= 90°
m
= 3
αn
= 20°

z 1
= 20
z 2
= 40
βm
= 35°

ha 1
= 3.4275
ha 2
= 1.6725

K
= 0.060

P
= 9.4248

s 1
= 5.6722
s 2
= 3.7526

2
円弧歯厚
s 1

s 2

P - s 2

弦歯厚の計算式は、歯切方法によって異なり、計算も複雑なので省略します。

(5)ウォームギヤ
表3.8には軸方向モジュール方式ウォームギヤの計算を、表3.9には歯直角方式ウォームギヤの計算を示します。

表3.8 軸方向モジュール方式ウォームギヤ

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
軸方向歯厚(ウォーム)
正面歯厚
(ウォームホイール)
Sx1

St 2

mx
= 3
mt
= 3

αn
= 20°

z 1
= 2
z 2
= 30

d 1
= 38
d 2
= 90

at
= 65

xt 2
= +0.33333

ha 1
= 3.0000
ha 2
= 4.0000

γ
= 8.97263°

αt
= 20.22780°

Sx 1
= 4.71239
St 2
= 5.44934

zv 2
= 31.12885

ψv2
= 3.34335°


= 4.6547

= 5.3796


= 3.0035

= 4.0785

2
相当平歯車歯数
(ウォームホイール)
zv 2

3
歯厚の半角
(ウォームホイール)
ψv2

4
弦歯厚

Sx1cosγ

zv 2mt cosr sinψv2

5
弦歯たけ


表3.9 歯直角方式ウォームギヤ

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
歯直角円弧歯厚
Sn 1

Sn 2

mn
= 3

αn
= 20°

z 1
= 2
z 2
= 30

d 1
= 38
d 2
= 91.1433

ax
= 65

xn 2
= 0.14278

ha 1
= 3.0000
ha 2
= 3.42835

γ
= 9.08472°

Sn 1
= 4.71239
Sn 2
= 5.02419

zv 2
= 31.15789

ψv2
= 3.07964°


= 4.7124

= 5.0218


= 3.0036

= 3.4958

2
相当平歯車歯数
(ウォームホイール)
zv 2

3
歯厚の半角
(ウォームホイール)
ψv2

4
弦歯厚

Sn 1

zv 2mn sinψv2

5
弦歯たけ

またぎ歯厚法

図3.4のように、歯厚マイクロメータにより zm 枚の歯をはさんでまたぎ歯厚W を測定します。 この方法により測定する歯厚というのは、基礎円筒上の歯直角円弧歯厚Sbn と歯直角法線ピッチPbn×(zm -1)の和です。


図3.4 またぎ歯厚法(平歯車)

(1)平歯車と内歯車
表3.10にはその計算式を示します。

表3.10 平および内歯車のまたぎ歯厚

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
またぎ歯数
zm
zmth =zK (f )+0.5注1
zm はこのzmth に最も近い整数とする。

m
= 3

α
= 20°

z
= 24

x
= +0.4

zmth
= 3.78787

zm
= 4

W
= 32.8266

2
またぎ歯厚
W
m cosα{π(zm -0.5)+z invα}+2xm sinα

注1.ここで


(3.2)

ただし

図3.4は平歯車のまたぎ歯厚法を示したもので、歯の外側寸法を測定します。
内歯車の歯形は、平歯車の歯みぞの部分が歯になっていますから、内歯車のまたぎ歯厚測定は平歯車の場合とは逆に、歯の内側を測定します。

(2)はすば歯車
表3.11には歯直角方式はすば歯車の計算を、表3.12には軸直角方式はすば歯車の計算を示します。

表3.11 歯直角方式はすば歯車のまたぎ歯厚

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
またぎ歯数
zm
zmth =zK (f ,β)+0.5注1
zm はこのzmth に最も近い整数とする。

mn
= 3
αn
= 20°
z
= 24

β
= 25°00'00"

xn
= +0.4

αt
= 21.88023°

zmth
= 4.63009

zm
= 5

W
= 42.0085

2
またぎ歯厚
W
mn cosαn {π(zm -0.5)+z invαt }+2xnmn sinαn

注1.ここで


(3.3)

ただし

表3.12 軸直角方式はすば歯車のまたぎ歯厚

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
またぎ歯数
zm
zmth =zK (f ,β)+0.5注1
zm はこのzmth に最も近い整数とする。

mt
= 3
αt
= 20°
z
= 24

β
= 22°30'00"

xt
= +0.4

αn
= 18.58597°

zmth
= 4.31728

zm
= 4

W
= 30.5910

2
またぎ歯厚
W
mt cosβcosαn {π(zm -0.5)+z invαt }+2xtmt sinαn

注1.ここで


(3.4)

ただし

図3.5のように、はすば歯車のまたぎ歯厚を測定するには、ある一定以上の歯幅が必要です。
最低歯幅をb min とすると

b min = W sinβb + Δb
(3.5)

ここでβb は基礎円筒ねじれ角のことで、


(3.6)

安定した測定をするには、Δb は少くとも3mmくらい必要です。


図3.5 はすば歯車の歯幅

オーバピン(玉)法

平およびはすば歯車を測定する場合は図3.6のように、偶数歯であれば相対する歯みぞ、奇数歯であれば180/z ( ° )だけかたよった歯みぞにピン又は玉を入れてその外側寸法を測定します。
内歯車の場合はその内側寸法を測りますから、ヴィトイーンピン(玉)法ともいいます。
はすば歯車の測定には2個の玉を使用します。
ラックを測定する場合は図3.8のように、歯みぞにピン又は玉を入れてマイクロメータにより基準面からの距離を測定します。使用するピン又は玉は1個です。
ウォームを測定する場合は図3.10のように、3本のピンを歯みぞに入れてその外側寸法を測定します。
これは三針法というもので、ねじの精密測定に使われる方法です。


図3.6 平歯車のオーバピン(玉)法

(1)平歯車
オーバピン(玉)法においてピン(玉)は、標準歯車のピッチ円上で、転位歯車のd +2xm 円上で歯車と接するのが理想です。
図3.7のような平歯車において、上記の円上で接するピン(玉)の直径を求める方法を表3.13に示します。


図3.7 平歯車のオーバピン寸法

表3.13 平歯車に接するピン(玉)の直径

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
歯みぞの半角
η

m
= 1

α
= 20°

z
= 20

x
= 0

η
= 0.0636354

α'
= 20°

φ
= 0.4276057

d 'p
= 1.7245

2
ピンまたは玉と歯面との
接点における圧力角
α'

3
ピンの中心を通る圧力角
φ
tanα'+η

4
理想的なピン又は玉の直径
d 'p
zm cosα(invφ+η)

注. 角度η、φの単位はラジアンです。

ここで計算されたピン(玉)の直径は理想的なものですが、これは特別に製作しなければ、入手できません。
この場合は、計算されたピン(玉)の直径に近い市販されている高精度なピン(玉)を使用してオーバピン(玉)寸法を測定するのが現実的です。
ピンの直径が決まったならば、次に表3.14によりオーバピン(玉)寸法を計算します。

表3.14 平歯車のオーバピン(玉)寸法

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
ピンの直径
d p
注1

d p
= 1.7として

invφ
= 0.0268197

φ
= 24.1350°

d m
= 22.2941

2
インボリュートφ
invφ

3
ピンの中心を通る圧力角
φ
インボリュート関数表から求める

4
オーバピン寸法
d m
偶数歯

奇数歯

注1. 
表3.13にて求めた理想的なピン(玉)の直径か又はそれに近い直径のものを使用する。

表3.15にはモジュールm =1、基準圧力角α=20°の平歯車においてd +2xm 円上で平歯車に接するピンの直径の計算値を示します。

表3.15 d +2xm 円上で平歯車に接するピンの直径

(m =1、α=20°)

歯数
z

転 位 係 数 x

-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0

10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
1.6231
1.6418
1.6500
1.6547
1.6577
1.6598
1.6614
1.6625
1.6635
1.6642
1.6649
1.6654
1.6659
1.6663
1.6666
1.6669
1.6672
1.6674
1.6676
1.6348
1.6599
1.6649
1.6669
1.6680
1.6687
1.6692
1.6695
1.6698
1.6700
1.6701
1.6703
1.6704
1.6705
1.6706
1.6706
1.6707
1.6708
1.6708
1.6708
1.7886
1.7245
1.7057
1.6967
1.6915
1.6881
1.6857
1.6839
1.6825
1.6814
1.6805
1.6797
1.6791
1.6785
1.6781
1.6777
1.6773
1.6770
1.6767
1.6764
1.9979
1.8149
1.7632
1.7389
1.7248
1.7155
1.7090
1.7042
1.7005
1.6975
1.6951
1.6931
1.6914
1.6900
1.6887
1.6877
1.6867
1.6858
1.6851
1.6844
2.2687
1.9306
1.8369
1.7930
1.7675
1.7509
1.7392
1.7305
1.7237
1.7184
1.7140
1.7104
1.7074
1.7048
1.7025
1.7006
1.6989
1.6973
1.6960
1.6947
2.6079
2.0718
1.9267
1.8589
1.8196
1.7940
1.7759
1.7625
1.7521
1.7439
1.7372
1.7316
1.7269
1.7229
1.7195
1.7164
1.7138
1.7114
1.7093
1.7074
3.0248
2.2389
2.0324
1.9365
1.8810
1.8448
1.8193
1.8003
1.7857
1.7740
1.7645
1.7567
1.7500
1.7444
1.7394
1.7351
1.7314
1.7280
1.7250
1.7223
3.5315
2.4329
2.1542
2.0257
1.9516
1.9032
1.8691
1.8438
1.8242
1.8087
1.7960
1.7855
1.7766
1.7690
1.7625
1.7567
1.7517
1.7472
1.7432
1.7396

(2)ラックとはすばラック
ラックにおいても、ピン(玉)は基準ピッチ線上でラックと接するのが理想的です。
ラックのオーバピン寸法の計算を表3.16に示します。はすばラックの場合は、表3.16のモジュールm を歯直角モジュールmn に、基準圧力角αを歯直角圧力角αn に置き換えて計算します。

図3.8 ラックのオーバピン寸法

表3.16A ラックのオーバピン(玉)寸法

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
理想的なピン(玉)の直径
d 'p

m
= 1

α
= 20


= 1.5708

理想的なピンの直径d p' = 1.6716

d p
= 1.7とする

H
= 14.0000

d m
= 15.1774

2
オーバピン(玉)寸法
d m

表3.16B はすばラックのオーバピン(玉)寸法

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
理想的なピン(玉)の直径
d 'p

mn
= 1

αn
= 20°
β
= 15°


= 1.5708

理想的なピンの直径d p' = 1.6716

d p
= 1.7とする

H
= 14.0000

d m
= 15.1774

2
オーバピン(玉)寸法
d m

(3)内歯車
図3.9のように、内歯車の場合も、ピン(玉)はd +2xm 円上で内歯車に接するのが理想です。
表3.17には理想的なピン(玉)の直径を求める方法を、表3.18には内歯車のビィトイーンピン(玉)寸法の計算を示します。


図3.9 内歯車のビィトイーンピン(玉)寸法

表3.17 ピン(玉)の直径

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
歯みぞ角の半分
η

m
= 1

α
= 20°

z
= 40

x
= 0

η
= 0.054174

α'
= 20°

φ
= 0.309796

d 'p
= 1.6489

2
ピンまたは玉と歯面との
接点における圧力角
α'

3
ピンの中心を通る圧力角
φ
tanα'-η

4
理想的なピン又は玉の直径
d 'p
zm cosα(η-invφ)

注. 角度η、φの単位はラジアンです。

表3.18 内歯車のビィトイーンピン(玉)寸法

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
ピン(玉)の直径
d p
注1

d p
= 1.7とする

invφ
= 0.0089467

φ
= 16.9521°

d m
= 37.5951

2
インボリュートφ
invφ

3
ピンの中心を通る圧力角
φ
インボリュート関数表から求める

4
ビィトイーンピン(玉)寸法
d m
偶数歯

奇数歯

注1. 
表3.16にて求めた理想的なピン(玉)の直径か又はそれに近い直径のものを使用する。

表3.19にはモジュールm =1、基準圧力角α=20°の内歯車においてd +2xm 円上で内歯車に接するピンの直径の計算値を示します。

表3.19 d +2xm 円上で内歯車に接するピンの直径

(m =1、α=20°)

歯数
z

転 位 係 数 x

-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0

10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200

1.4687
1.5309
1.5640
1.5845
1.5985
1.6086
1.6162
1.6222
1.6270
1.6310
1.6343
1.6371
1.6396
1.6417
1.6435
1.6451
1.6466
1.6479
1.6491
1.4789
1.5604
1.5942
1.6123
1.6236
1.6312
1.6368
1.6410
1.6443
1.6470
1.6492
1.6510
1.6525
1.6539
1.6550
1.6561
1.6570
1.6578
1.6585
1.6591
1.5936
1.6284
1.6418
1.6489
1.6533
1.6562
1.6583
1.6600
1.6612
1.6622
1.6631
1.6638
1.6644
1.6649
1.6653
1.6657
1.6661
1.6664
1.6666
1.6669
1.6758
1.6759
1.6751
1.6745
1.6740
1.6737
1.6734
1.6732
1.6731
1.6729
1.6728
1.6727
1.6727
1.6726
1.6725
1.6725
1.6724
1.6724
1.6724
1.6723
1.7283
1.7047
1.6949
1.6895
1.6862
1.6839
1.6822
1.6810
1.6800
1.6792
1.6785
1.6779
1.6775
1.6771
1.6767
1.6764
1.6761
1.6759
1.6757
1.6755
1.7519
1.7154
1.7016
1.6944
1.6900
1.6870
1.6849
1.6833
1.6820
1.6810
1.6801
1.6794
1.6788
1.6783
1.6779
1.6775
1.6772
1.6768
1.6766
1.6763
1.7460
1.7084
1.6956
1.6893
1.6856
1.6832
1.6815
1.6802
1.6792
1.6784
1.6778
1.6772
1.6768
1.6764
1.6761
1.6758
1.6755
1.6753
1.6751
1.6749
1.7092
1.6837
1.6771
1.6744
1.6732
1.6725
1.6721
1.6718
1.6717
1.6716
1.6715
1.6714
1.6714
1.6714
1.6713
1.6713
1.6713
1.6713
1.6713
1.6713

(4)はすば歯車
はすば歯車において歯車の d + 2xnmn 円上で歯車に接するような理想的な玉(ピン)の直径は、平歯車の式の歯数z を相当平歯車歯数zv に置き換えることにより近似的に計算できます。
表3.20には歯直角方式はすば歯車の玉(ピン)の直径の計算を、表3.21にはオーバ玉(ピン)寸法の計算を示します。

表3.20 歯直角方式はすば歯車の玉(ピン)の直径

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
相当平歯車歯数
z v

m n
= 1

αn
= 20°

z
= 20

β
= 15°00'00"

x n
= +0.4

z v
= 22.19211

ηv
= 0.0427566

α'v
= 24.90647°

φv
= 0.507078

d 'p
= 1.9020

2
歯みぞの半角
ηv

3
玉(ピン)と歯面との
接点における圧力角
α'v

4
玉(ピン)の中心を通る圧力角
φv
tanα'vv

5
理想的な玉(ピン)の直径
d 'p
zvmn cosαn (invφvv)

注. 角度ηv、φvの単位はラジアンです。

表3.21 歯直角方式はすば歯車のオーバ玉(ピン)の寸法

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
玉(ピン)の直径
d p
注1

d p
= 2とする

αt
= 20.646896°

invφ
= 0.058890

φ
= 30.8534

d m
= 24.5696

2
インボリュートφ
invφ

3
玉の中心を通る圧力角
φ
インボリュート関数表から求める

4
オーバ玉(ピン)寸法
d m
偶数歯

奇数歯

注1. 
表3.20にて求めた理想的な玉(ピン)の直径か又はそれに近い直径のものを使用します。

表3.22には軸直角方式はすば歯車の玉(ピン)の直径の計算を、表3.23にはオーバ玉(ピン)寸法の計算を示します。

表3.22 軸直角方式はすば歯車の玉(ピン)の直径

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
相当平歯車歯数
z v

m t
= 3

αt
= 20°

z
= 36

β
= 33°33'26.3"

αn
= 16.87300°

x t
= +0.2

z v
= 62.20800

η
= 0.014091

α'
= 18.26390

φ
= 0.34411

invφ
= 0.014258

d 'p
= 4.2190

2
歯みぞの半角
η

3
玉(ピン)と歯面との
接点における圧力角
α'

4
玉(ピン)の中心を通る圧力角
φ
tanα'+η

5
理想的な玉(ピン)の直径
d 'p
zvmt cosβcosαn (invφ+η)

注. 角度η、φの単位はラジアンです。

表3.23 軸直角方式はすば歯車のオーバ玉(ピン)寸法

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
玉(ピン)の直径
d p
注1

d p
= 4.5

invφ
= 0.027564

φ
= 24.3453

d m
= 115.892

2
インボリュートφ
invφ

3
玉の中心を通る圧力角
φ
インボリュート関数表から求める

4
オーバ玉(ピン)寸法
d m
偶数歯

奇数歯

注1. 
表3.20にて求めた理想的な玉(ピン)の直径か又はそれに近い直径のものを使用します。

(5)ウォームの三針法
ウォームの歯形として広く使用されている3形の歯形は工具圧力角α0 = 20°を基準としていますが、この工具で切削されるウォームの歯直角圧力角αn は20°より小さくなります。その歯直角圧力角αn を求めるAGMAの近似式を示します。


(3.7)

ここに
r
:
ウォームの基準円直径

r 0
:
工具の半径

z 1
:
ウォームの条数

γ
:
ウォームの基準円筒進み角

この3形歯形の三針寸法に関する資料は乏しいのですが、ここではいくつかの近似的な計算方法を紹介します。


図3.10 ウォームの三針法

(a)ウォームをラックのような直線歯形として計算する方法
ウォームの歯形を直線歯形として近似的に考えれば、ラックと同様に表3.24のような方法にて計算することができます。

表3.24 ウォームの三針寸法の計算(a)-1

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
理想的なピンの直径
d 'p

m x
= 2
αn
= 20°

z 1
= 1
d 1
= 31

r
= 3.691386°

αx
= 20.03827°

d 'p
= 3.3440

d p
= 3.3とする

d m
= 35.3173

2
三針寸法
d m

しかし、この方法はウォームの進み角を小さいとして無視していますから、進み角が大きくなると誤差が大きくなります。その進み角を考慮したのが次に示す表3.25の方法です。

表3.25 ウォームの三針寸法の計算(a)-2

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
理想的なピンの直径
d 'p

m x
= 2
αn
= 20°

z 1
= 1
d 1
= 31

r
= 3.691386°

m n
= 1.99585

d 'p
= 3.3363

d p
= 3.3とする

d m
= 35.3344

2
三針寸法
d m

(b)はすば歯車の式を近似的に代用する方法
この方法は、はすば歯車のオーバピン(玉)寸法を計算する式をウォームの三針寸法の計算に代用するものです。
3形のウォームはインボリュート歯形ではないので、この方法はあくまでも近似的なものですが、実用上はこれで充分です。
表3.26、3.27は軸方向モジュール方式ウォームの計算を、表3.28、3.29には歯直角方式ウォームの計算を示します。

表3.26 軸方向モジュール方式ウォームのピンの直径

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
相当平歯車歯数
z v

m x
= 2

αn
= 20°

z 1
= 1

d 1
= 31

γ
= 3.691386°

z v
= 3747.1491

η
= -0.014485

α'
= 20°

φ
= 0.349485

invφ
= 0.014960

d 'p
= 3.3382

2
歯みぞの半角
η

3
ピンと歯面との
接点における圧力角
α'

4
ピンの中心を通る圧力角
φ
tanα'+η

5
理想的なピンの直径
d 'p
zvmx cosr cosαn (invφ+η)

注角度η、φの単位はラジアンです。

表3.27 軸方向モジュール方式ウォームの三針寸法

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
ピンの直径
d p
注1

d p
= 3.3とする

αt
= 79.96878°

invαt
= 4.257549

invφ
= 4.446297

φ
= 80.2959°

d m
= 35.3345

2
インボリュートφ
invφ

3
ピンの中心を通る圧力角
φ
インボリュート関数表から求める。

4
三針寸法
d m

注1. 表3.26にて求めた理想的なピンの直径か又はそれに近い直径のものを使用する。

注2. ここで  です。

次に歯直角モジュール方式のウォームの計算を示します。
基本的には軸方向モジュール方式でも歯直角モジュール方式でも計算式は同じものでいいのですが、基準となるモジュールを使えるように計算式を変形しています。

表3.28 歯直角方式ウォームのピンの直径

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
相当平歯車歯数
z v

m n
= 2.5

αn
= 20°

z 1
= 1

d 1
= 37

γ
= 3.874288°

z v
= 3241.792

η
= -0.014420

α'
= 20°

φ
= 0.349550

invφv
= 0.0149687

d 'p
= 4.1785

2
歯みぞの半角
η

3
ピンと歯面との
接点における圧力角
α'

4
ピンの中心を通る圧力角
φ
tanα'+η

5
理想的なピンの直径
d 'p
zvmn cosαn (invφ+η)

注. 角度η、φの単位はラジアンです。

表3.29 歯直角方式ウォームの三針寸法

番号
計算項目
記号
計算式
計算例

1
ピンの直径
d p
注1

d p
= 4.2とする

αt
= 79.48331°

invαt
= 3.999514

invφ
= 4.216536

φ
= 79,8947°

d m
= 42,6897

2
インボリュートφ
invφ

3
ピンの中心を通る圧力角
φ
インボリュート関数表から求める

4
三針寸法
d m

注1. 表3.28にて求めた理想的なピンの直径か又はそれに近い直径のものを使用する。

注2. 

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